本实用新型涉及采摘技术领域，尤其涉及一种采摘器及其锁紧装置。本实用新型提供一种采摘器及其锁紧装置，包括：锁筒，锁筒内部下段设置有垫块；弹性件，垫块顶部连接有弹性件；锁芯，锁芯中间开有通孔，锁芯的圆周面中部均匀开有若干径向半圆形槽，通孔与...

本实用新型涉及采摘技术领域，尤其涉及一种采摘器用可替换的采摘头。本实用新型提供一种采摘器用可替换的采摘头，包括：基座，基座的开端部设有爪头连接部；上转动块，基座的一侧上部通过轴销转动式设置有上转动块；拉动舌，基座的内部通过轴销转动式连接...