本发明公开了一种无人机密集编队支撑网络的协同中继选择方法，属于无人机通信技术领域。首先、构建无人机密集编队D2D通信场景，并进一步构建编队用图F，根据边的关系设定依存矩阵S；然后，选择源成员ε

本发明公开了一种无人机密集编队通信网络的资源协同分配方法，属于无人机通信技术领域，首先，构建包含蜂窝成员和D2D成员的无人机编队通信场景；通过计算各D2D成员的通信威信力选择领导力成员，各剩余成员依次根据成员欧式间距，选出满足D2D通信...