一种能够自动装夹工件的自动管子加工机床。它是由镗削头移动对夹持固定在自动定心夹具中管子类工件的内孔和端面进行加工，通过四连杆机构上、下料机械臂装置同时将待工件由上料架取出放置到定位支架上、将定位支架上的待加工工件由夹具钳口的上方放置到自...

一种气动、液压自动定心夹具。夹具中夹持工件的两个钳座由两套完全相同的撑杆增力机构连接带动，撑杆机构通过一四连杆机构进行连接带动，四连杆机构通过气缸或油缸进行连接带动。当气缸或油缸杆伸出时夹持工件的两钳座同时由两个方向向夹具中心移动夹紧工...

一种工件传送机械臂装置。两根传动轴安装在底座上，在两根传动轴的两端分别安装两套完全相同由传送机械臂和连杆构成的四连杆机构，传动轴由电机、变速箱、主动齿轮、从动齿轮带动。当电机转动时，传送机械臂作上、下、前、后往复运动，上、下运动过程可将...