本实用新型公开了一种多功能机械手夹爪机构，包括第一夹片、第二夹片以及铰接部件，所述第一夹片和第二夹片之间通过铰接部件相互铰接，所述第一夹片和第二夹片的顶端附近设置有容置铰接部件的通孔，所述第一夹片和第二夹片的底部对齐后两者的中间段具有容...