本发明公开了一种用于高楼玻璃的清洁机器人，涉及清洁机器人领域；为了解决传统吸盘结构非常笨重难以切换状态的问题；该设备具体包括主架，所述主架中间内壁固定连接有清洁组件，主架四周外壁设置有四个调节机构，所述调节机构包括位置组件和两个切换组件...

本发明公开了一种用于机器人关节的平衡装置，涉及机器人关节平衡装置技术领域；为了更好的解决机器人的平衡问题；具体包括机器人主体，所述机器人主体两侧均可转动的设置有臂部组件和腿部组件，所述腿部组件底部均可转动的设置有脚部组件，所述臂部组件、...

本发明公开了一种物料抓取装置及机器人，涉及抓取机器人技术领域；为了解决现有机器人容易滑脱的问题；该装置具体包括收拢机构，所述收拢机构包括梁架组件和四个翻转组件，翻转组件包括两个轮框体和芯轴，芯轴外壁贯穿于轮框体中心内壁；该机器人包括机体...

本发明公开了一种具有报警功能的消防机器人，涉及消防灭火机器技术领域；为了解决火灾消防巡逻问题；具体包括固定架，所述固定架的底部固定连接有电动导轨，电动导轨的一端固定连接有转向器，电动导轨的顶部滑动连接有消防机器人本体，固定架的一端固定连...

本发明公开了一种高安全性的爬墙机器人，涉及机器人技术领域；为了解决上墙问题；具体包括机体，所述机体上设置行走机构，机体的顶部外壁通过螺栓固定有支撑板，支撑板的顶部分别设置有吸附机构和辅助爬墙机构，所述辅助爬墙机构包括两组辅助爬墙组件和一...