本发明的一种用于消毒机器人的羊舍路面识别方法

本发明的一种益生菌促玉米秸秆微贮过程中微生物群落演替分析方法，包括以下步骤，先发酵，再取样；再通过秸秆微生物群落组成

本发明的一种基于全局规划的病死畜禽上料处理路径规划方法及设备，包括以下步骤，采集病死畜禽上料道路以及周边环境信息，绘制上料机器人路径设计可识别的栅格地图；对地图数据进行增强；基于改进的A*算法对病死畜禽无害化处理上料机器人的路径进行规划...

本发明的一种鸡舍环境对蛋鸡产蛋性能耦合作用的分析方法及存储介质，包括采集鸡舍环境数据，通过分析模型，得到不同环境参数下对应的蛋鸡产蛋性能参数预测数据；分析模型的构建步骤如下：获取鸡舍环境数据及对应蛋鸡产蛋性能数据，并对数据进行归一化处理...

本发明公开了一种基于多视角立体视觉的植株三维重建系统，其包括有顺次连接的植株点云获取模块和点云处理模块，植株点云获取模块包括有依次连接的图像序列的选择与加载模块、相机参数获取模块、稀疏点云数据获取模块、稠密点云数据获取模块，点云处理模块...

本发明涉及一种基于图像拼接技术的自动合成农田全景图系统，包括：图像数据采集子系统，对整个大田区域进行农田序列图像的采集；图像数据处理子系统，进行图像预处理、图像配准、图像融合，生成目标农田的全景图；图像数据存储子系统，实现对无人机采集的...

本发明公开了一种基于机器学习的农田作物蒸散量预测系统，包括有采集终端，服务器端和客户端；采集终端实时采集农田各个监测点的气象数据信息并通过通信网络传输给服务器端；服务器端将气象数据写入数据库，再对所采集的气象数据进行预处理并利用机器学习...

本发明涉及一种基于机器视觉技术的水稻估产系统，包括：图像采集子系统，通过安装在农田区域内的监测摄像头，采集监测点的水稻图像；水稻估产子系统，用于对采集到的农田水稻图像依次进行预处理、样本图像训练、识别水稻图像中的水稻、估测整个农田的产量...

本发明公开了一种基于主成分分析和神经网络的水稻需水量预测方法，首先获取实验地区作物生长过程中的各项影响因子数据并进行预处理，然后对根据气象条件、生长环境条件、自身生长特性这三个方面从水稻生长过程中的影响因子数据中选取特征进行基于特征数阈...

本发明涉及一种基于主成分分析和神经网络的水稻病害识别方法，包括：获取水稻病害图像数据，并进行图像预处理；进行视觉显著性检测，从显著图序列中寻找到理想病斑轮廓的水稻病害图像；对水稻病害图像从颜色、形态和纹理这三个方面提取特征，进行差异性分...

本发明涉及一种基于物联网技术的蛋鸡养殖环境智能监测系统，数据采集终端，数据采集终端由实时采集养殖环境信息数据的感知模块和实时显示环境数据并将数据转发至服务器端的转发模块组成，感知模块与转发模块通过ZigBee无线通信协议双向通信，转发模...

本发明涉及一种基于机器视觉的大田果树病害监测预警系统，包括：采集终端，采集大田果园各监测点的果树生长信息，将所采集的信息实时传输至服务器端；服务器端，实现对采集终端所发送的信息进行接收、处理，并将检测结果发送至客户端；客户端，接收服务器...

本发明涉及一种基于Kinect的智能农场监控方法，包括：各传感器采集相应的农场环境信息数据，包括土壤湿度、空气温湿度和光照度数据，并将所采集的农场环境信息数据存储在存储模块中；控制处理器读取存储模块中的农场环境信息数据并通过RS232通...

本发明提供一种基于NFC的手机物流查询方法，包括：将NFC电子标签贴在需要物流运输的商品包装表面，采用内置NFC芯片的智能手机将商品生产、物流信息输入到NFC电子标签内，每次向NFC电子标签写入信息的同时将写入信息上传至云服务器并更新云...

本发明提供一种基于NFC的手机农产品溯源方法，包括：将NFC电子标签贴在需要溯源的农产品包装表面，采用内置NFC芯片的智能手机将农产品生产、物流信息输入到NFC电子标签内，每次向NFC电子标签写入信息的同时将写入信息上传至云服务器并更新...

本发明涉及一种基于病斑监测的组培预警方法，包括：获取组培室内组培监测点的实时监控图像信息；对实时监控图像信息进行预处理，得到预处理图像，再进行灰度化，得到灰度图；对灰度图进行边缘检测，提取病斑轮廓，接着依次进行轮廓过滤和轮廓区域增长性分...

本发明涉及一种基于图像去雾的组培监控方法，包括：获取组培室内组培监测点的实时监控图像信息和实时环境信息；对实时监控图像信息进行预处理，得到预处理图像，再获取预处理图像的暗通道图；对上述暗通道图进行双边滤波，根据双边滤波后的暗通道图计算大...

本发明涉及一种小尺寸NDIR型气体传感器的光学结构，包括相对布置的上部本体和下部本体，其上均设置反射凹槽,两相邻反射凹槽之间设置隔板，上部本体的反射凹槽的中心位置处对应下部本体的隔板位置处，下部本体的反射凹槽的中心位置处对应上部本体的隔...

本发明涉及一种基于神经网络模型的农业精准施肥系统，包括用于采集农田土壤参数的传感器数据采集模块，其输出端依次通过网关、数据传输模块与和中央处理器相连的数据库相连，中央处理器的输入输出端分别与RS遥感模块、GPS定位模块、GIS地理信息模...

本实用新型属于农业智能化领域，具体涉及一种农作物智能监控装置。该装置包括置于温室农作物现场的便携式机箱，在该机箱内设置有多传感器数据采集模块和GSM/GPRS模块、智能决策模块、信号传输线路和电源电路、及位于机箱端面的输入键盘、液晶显示...