本技术公开了一种能够在狭小空间作业的电动扳手，属于装配工具技术领域。电动扳手包括驱动机构、减速机和转接头；所述驱动机构包括外壳、电机、控制板、编码器及其磁环，电机包括电机定子、电机转子和电机转子主轴，外壳内壁设置有凸台，凸台一端连接电机...

本技术公开了一种护栏装置及相应AGV机器人，属于仓储物流设备技术领域。护栏装置包括电推杆、杠杆、输出护套和护栏模块；电推杆通过第一定点销与AGV机器人固定，电推杆能够绕第一定点销转动；护栏模块包括固定横杆、活动横杆和活动竖杆，固定横杆与...

本发明公开了一种AGV双电机协同控制的力矩分配系统和方法，属于AGV控制技术领域。所述力矩分配系统包括三层控制层：驱动力矩决策层、力矩分配优化层和单轮防滑控制层。针对AGV实际运行中可能面临的打滑、横移、负载突变等和力矩有关的极限工况，...

本实用新型公开了一种

本发明公开了一种NPC三相四线整流器内功率管开路故障检测方法，涉及故障预警技术领域，该方法能够实现在线故障预警，指导容错技术和运维策略，防止灾难性故障发生。包括：确定每一相电流的正采样均值和负采样均值，并确定内功率管是否发生故障；若检测...

一种多分支拓扑结构电池系统的控制方法，属于电池系统能量管理技术领域。控制方法包括以下步骤：S1：需要进行SOC校正时，选择电池系统中的一簇，分配充放电功率使其完成一轮满充满放，电池充满时校正其SOC为100%，电池放空时校正其SOC为0...

一种基于多分支拓扑结构的电池储能系统，属于电池能量管理技术领域。所述多分支拓扑结构为直流侧并联多分支拓扑结构时，包括储能协调控制器、电池簇、DC/DC变换器、储能变换器（PCS）、电池管理系统（BMS）和能量管理系统（EMS）；系统的电...

弹性体并联的串联弹性作动器及相应关节模组、机器人，属于机器人关节模组技术领域。串联弹性作动器包括外壳体，外壳体内部的动力模组以及相连的传动装置；动力模组位于外壳体底面中心，向上的输出端端头与传动装置连接；传动装置结构依次为：第一输出法兰...

一种轻薄动力模组及相应关节模组、机器人，属于机器人关节模组技术领域。轻薄动力模组包括扁平结构的外壳，外壳内部设置的电机部分和编码器部分；电机部分的结构为：包括支架，位于支架上的电机定子，套在支架上的第一轴承，套在外壳上的第二轴承，电机转...

一种基于石墨烯薄膜的外转子电机定子散热装置，属于机器人关节模组技术领域，包括电机、石墨烯散热机构、模组外壳、接触面、电机支架。石墨烯散热机构从上至下依次为导热硅胶层、传导铜片、石墨烯薄膜；导热硅胶层、传导铜片和石墨烯薄膜均为环形片结构。...

本实用新型涉及一种高精度紧凑型机器人关节模组，包括上下贯通的前壳，其上方开口处配装支架，下方开口处配装传动法兰；支架上安装电路板，位于电路板下方的前壳内部安装电机架，电机架外侧安装定子组件，定子组件外侧安装转子组件，电机架内侧啮合配装沿...

本实用新型涉及一种具有智能关节模组的架子鼓机器人，包括底盘，所述底盘的中件位置向上延伸有支架基座，支架基座的外壁面从上之下间隔安装有多个机械手臂组件；单个机械手臂组件的结构为：包括转接板，所述转接板固定在支架基座上，所述转接板的头部通过...

本实用新型涉及一种紧凑型机器人柔顺关节，包括扁平结构的外壳体，其内部并列设置有传动部和输出部；传动部的结构为：包括位于外壳体内底面左侧的电机，电机向上的输出端端头安装有谐波减速机，位于电机上方的谐波减速机底面固装有主动齿轮；输出部的结构...

本实用新型提供了一种能够免拆卸检测电池内部的电池盒，属于电池技术领域。一种能够免拆卸检测电池内部的电池盒，包括电池盒体，其特征在于，在电池盒内侧设置有检测通道，检测通道透明，检测通道设有与外界相通的内窥镜入口，非检测状态时内窥镜入口密闭...

基于双扩展卡尔曼滤波估计串联粘弹性作动器力矩的方法，属于串联粘弹性作动器技术领域。包括以下步骤：(1)基于粘弹性体的SVA力矩估计；(2)基于电机电流的SVA力矩估计；(3)基于双扩展卡尔曼滤波的力矩融合：力矩融合过程包括两个扩展卡尔曼...

本实用新型公开了一种自动监测电池内部气体膨胀的电池安全装置，属于电池安全技术领域。电池安全装置包括：安全气囊、电池内部气体膨胀监测装置、控制电路及报警电路，安全气囊安装在电池单体或电池包外壳的出气口，电池内部气体膨胀监测装置与控制电路及...

本发明公开了一种免拆卸电池内部检测装置与检测方法，属于电池检测技术领域，它解决了检测电池内部必须拆卸电池的问题。本发明在电池盒内侧设计了一个可供内窥镜插入观测的管道，通过伸入的内窥镜观测电池盒内部是否有电解液泄露，内部电池结构是否改变，...

一种电池安全装置及电池安全监控方法，属于电池技术领域。电池安全装置包括：安全气囊，安全气囊呈片状或圆柱状，安装在电池单体或电池包的外壳出气口。在一些具体实施方案中，还包括压力传感器或微动开关、控制电路及报警电路，压力传感器置于气囊内部，...

本实用新型公开了一种能够精确控制紧固力矩的螺栓紧固装置，属于装配工具技术领域。由动力模块、弹性模块和紧固模块依次串联组成；动力模块包括控制器、电机和减速器；还包括螺栓位置实时检测模块。电机和减速器提供螺栓紧固力矩和转速，控制器控制螺栓紧...

本发明公开了一种基于阻抗控制原理的控制螺栓紧固力矩的方法，属于智能制造领域。采用阻抗控制方法调整螺栓紧固工具的输出阻抗，从而调整螺栓旋入力矩与转速的动态关系，使螺栓达到期望力矩的同时，平滑地停止旋转，降低螺栓头对工件表面的冲击，使螺栓头...