本发明公开了钢琴马克打孔、铲坡、压钉多工艺智能机器人系统及工艺，包括工作台，工作台上滑动设置有放置马克的置物板，置物板的上方设置有马克固定装置；工作台的一侧设置有立柱，立柱上设置有竖向运动的第一横臂，第一横臂上设置有水平运动的第二横臂，...

本实用新型公开了浇筑一体式马克钢板框架钢琴：包括有钢板框架本体和音板，所述钢板框架本体通过螺栓与音板连接设置；所述钢板框架本体上包括有低音区和高音区，且钢板框架本体在低音区和高音区分别镂空设置；所述低音区和高音区正对后方音板处分别设置有...

本实用新型公开了立式宽背柱结构钢琴：包括有背架结构，所述背架结构包括有上梁柱、侧梁柱和下梁柱，所述背架结构两侧分别沿竖直方向设置有依次贯穿上梁柱、侧梁柱和下梁柱的贯穿孔，所述贯穿孔内设置有紧固装置，所述紧固装置将上梁柱、侧梁柱和下梁柱紧...

本实用新型公开了采用低音音箱孔设计的钢琴：包括有音板，所述音板上设置有扩音孔，所述扩音孔贯穿音板前后两侧；所述扩音孔上嵌设有调音结构，所述调音结构包括有扩音盘和挡音板，所述扩音盘上设置有若干发音孔，所述挡音板与扩音盘之间通过连接柱连接设...

本实用新型公开了断裂式多层胶合中盘结构的钢琴：包括有中盘本体，所述中盘本体包括有实木芯板，所述实木芯板由若干薄木板压合而成，相邻所述薄木板之间压合有金属网罩，所述实木芯板的上下两表面分别设置有上里板和下里板，所述上里板的上方设置有上表板...