本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种内窥镜光电连接装置及医用机器人。内窥镜光电连接装置包括组合端连接器、图像端连接器及控制端连接器，组合端连接器包括光电连接头和通讯连接头，光电连接头通过第一传输线与图像端连接器相连，通讯连接头通过第二传...

本发明提供一种内窥镜器械切换装置及医用机器人，该装置包括器械装夹机构、器械切换机构及管路夹持机构，器械装夹机构包括安装台及设置于安装台的多个器械装夹单元，器械切换机构包括支撑座及设置在支撑座内的移动组件，管路夹持机构包括安装杆及设置于安...

本发明提供一种内窥镜器械控制设备，其包括内窥镜器械切换装置、内窥镜器械输送装置及内窥镜器械控制装置；内窥镜器械切换装置包括多个器械装夹单元、器械切换机构和多个管路夹持单元，器械切换机构包括支撑座及设置在支撑座上的移动组件，内窥镜器械输送...

本发明提供一种内窥镜器械输送装置及医用机器人。该装置包括传送机构，传送机构包括第一壳体及滚轮组件，滚轮组件包括主动轮及从动轮，主动轮与从动轮均设置在第一壳体内；驱动机构，驱动机构包括第二壳体、进退驱动组件和离合组件，进退驱动组件和离合组...

本发明提供一种气泵装置及内窥镜，其中气泵装置包括气泵壳体、隔膜组件、气室隔板、进气膜片和出气膜片，气泵壳体内设有气室；隔膜组件包括隔膜和隔膜驱动机构，隔膜安装于气室的一侧，隔膜驱动机构连接于隔膜，以带动隔膜在进气状态和出气状态之间切换；...