本实用新型涉及一种基于云架构统一平台的仓储系统，其技术特点是：包括弹性货架、叉腿式机器人叉车以及基于云架构统一平台的仓储控制系统；叉腿式机器人叉车由移动机器人、货叉、货叉支撑架组成，在移动机器人内安装有移动机器人控制装置并与基于云架构统...

本发明涉及一种基于云架构统一平台的仓储系统，其技术特点是：包括弹性货架、叉腿式机器人叉车以及基于云架构统一平台的仓储控制系统；叉腿式机器人叉车由移动机器人、货叉、货叉支撑架组成，在移动机器人内安装有移动机器人控制装置并与基于云架构统一平...

本发明涉及一种解决地磁车位检测器内部磁化问题的装置及其方法，其特点是：该装置的地磁传感器为两个，中央处理器模块与两个地磁传感器、温度传感器及无线通讯模块相连接，在中央处理器模块安装有磁车位检测器内部磁化检测处理软件用于解决磁车位检测器内...

本发明涉及一种基于自动对应功能的停车收费方法，其技术特点包括以下步骤：待停车辆驶入停车位，车载标签加速度传感器将车载标签ID号和时间变化值发送给车位检测器；车位检测器接收车载标签发送的ID号以及时间变化值，根据时间变化值推算出加速度变化...

本发明涉及一种基于OBD接口的车载标签的停车场收费方法，其技术特点是：将带有OBD接口的车载标签连接到汽车的OBD接口上；在每个停车位预先埋设好一个或多个用于定位车位的无线地标节点；在停车场服务器中记录每个无线地标节点在停车场中的坐标；...

本发明涉及一种基于地磁平台双稳定值的停车收费方法，其技术特点包括以下步骤：当地磁发生变化趋于稳定后，将当前时间段的稳定值作为一个地磁平台，将上一个时间段的稳定值作为一个地磁平台；将变化值超过阈值的地磁平台作为有效地磁平台；将带有缴费标识...

本实用新型涉及一种基于抽屉式货架的货架托盘，其主要技术特点是：包括托盘抽屉和托盘承重侧翼，所述的托盘承重侧翼安装在托盘抽屉两侧，在每个托盘承重侧翼的底部均布安装有一排托盘滚轮。本实用新型设计合理，其可活动地安装在抽屉式货架的货架托盘导轨...

本发明涉及一种基于多机器人组合的仓储拣货车，其主要技术特点是：由一台自动存取机器人和一台装箱机器人通过自身的工业总线连接安装在一起，自动存取机器人包括自动存取机器人车体、安装在车体底部的自动存取机器人车轮、安装在动存取机器人车体上的升降...

本实用新型涉及一种高效物流仓储系统，其主要技术特点是：包括安装在仓库内的抽屉式货架、自动存取货物机器人以及仓储智能控制装置，在仓库的地面上以及抽屉式货架上敷设有规则图形码标签形成导引路径，仓储智能控制装置与自动存取货物机器人相连接并控制...

本实用新型涉及一种新型基于多机器人组合的仓储拣货车，其主要技术特点是：由一台自动存取机器人和一台装箱机器人通过自身的工业总线连接安装在一起，自动存取机器人包括自动存取机器人车体、安装在车体底部的自动存取机器人车轮、安装在动存取机器人车体...

本实用新型涉及一种适合自动装卸货物的抽屉式货架，其主要技术特点是：包括前后货架支撑梁、左右货架支撑梁、货架支撑立柱和货架托盘导轨，两个前后货架支撑梁和两个左右货架支撑梁分别固装在四个支撑立柱上端的前后两侧和左右两侧，货架托盘导轨从上至下...

本实用新型涉及一种新型装卸货物机器人，其主要技术特点是：由移动车体、安装在移动车体底部的车轮、安装在移动车体上的升降车以及安装在升降车上的伸缩式存取装置构成；所述的升降车包括升降车电机、升降车链条、升降车链轮、升降车立柱、升降车载货板，...

本实用新型涉及一种路边停车场停车定位系统，包括车位信息收集器和停车场服务器，其主要技术特点是：在每个停车位上安装无线地标节点、车辆安装车载标签，所述的无线地标节点按照预设的发射功率以广播方式向车辆上的车载标签发送自身标识信息，车载标签将...

本发明涉及一种提高货物分拣速度的物流仓储系统，其主要技术特点是：包括安装在仓库内的抽屉式货架、自动存取货物机器人以及仓储智能控制装置，在仓库的地面上以及抽屉式货架上敷设有规则图形码标签形成导引路径，仓储智能控制装置与自动存取货物机器人相...

本实用新型涉及一种适用于AGV的全方位行走驱动机构，其主要技术特点是：由从上至下的三层结构构成，第一层结构包括驱动单元回转支撑和驱动单元编码器；第二层结构为驱动单元摇摆架，第三层结构包括驱动单元固定箱体、两个驱动单元电机箱体、两个电机、...

本实用新型涉及一种全方位四驱动AGV车体结构，其主要技术特点是：在长方形车体中心位置设有AGV控制器安装槽并安装有AGV控制器；在AGV控制器安装槽两侧分别设总线驱动器安装槽并安装有总线驱动器；在每个总线驱动器安装槽外侧分别设有驱动单元...

本发明涉及一种基于多障碍物环境的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：在初始环境中建立二维码离散点；采用链接图法建立链接图链接点并生成链接图；采用链接图法给二维码安全属性赋值；过滤掉超过安全系数阈值的二维码；生成混合点有权无向网状链接图...

本实用新型涉及一种用于密集存储区域的AGV搬运车，其主要技术特点是：包括AGV车体和四个AGV驱动单元，在AGV车体中心设有AGV控制器安装槽并安装有AGV控制器；在AGV控制器安装槽两侧分别设总线驱动器安装槽并安装有总线驱动器；在每个...

本发明涉及一种路边停车场停车定位系统及方法，其主要技术特点是：该系统包括每个停车位上安装的无线地标节点、安装在车辆上的车载标签、车位信息收集器和停车场服务器；无线地标节点按照预设的发射功率以广播方式向车辆上的车载标签发送自身标识信息，车...

本发明涉及一种用于密集存储区域的AGV搬运车，其主要技术特点是：包括AGV车体和四个AGV驱动单元，在AGV车体中心设有AGV控制器安装槽并安装有AGV控制器；在AGV控制器安装槽两侧分别设总线驱动器安装槽并安装有总线驱动器；在每个总线...