本发明涉及机器人感知系统设计与标定领域，具体公开了用于跟随机器人感知系统的传感器标定和数据融合算法，其包括相机和UWB的外参标定方法以及相机、单线激光雷达、UWB的数据融合算法，本发明提供的感知系统可以确定手拿UWB标签的目标人员的位置...

本实用新型公开了一种扁线电机定子端部绕组的油冷冷却结构，是由两个定子绕组油冷冷却室组成，分别位于扁线电机的端部绕组的扭转端和焊点端。每个冷却室都设置了进油口和出油口。冷却室还设置了绕组出线端口，端口位置与三相绕组出线端和槽部绕组位置一致...

本发明公开了一种基于环境分析的无人车智能目标跟随方法，涉及无人车驾驶领域，其中包括无人车车体、无人车顶部激光雷达传感器、无人车顶部超宽带无线通信传感器；无人车车体、激光雷达传感器、超宽带无线通信传感器均能与上位机通讯连接。无人车车体能够...

本发明涉及机器人跟随技术领域，具体公开了一种机器人自主跟随系统，其中，包括：可移动车体，UWB基站、图像采集装置、车体驱动装置和控制装置；UWB基站用于与对应的UWB标签建立通信连接，并获取UWB标签的实时位置信息；图像采集装置用于采集...

本发明公开了一种用于修剪高压输电线附近树枝的装置，装置包括伸缩装置、控制伸缩装置偏摆并通过滑块连接件与伸缩装置相连的偏摆装置、与伸缩装置相连的切割装置，伸缩装置通过偏摆装置绕旋转轴旋转，偏摆装置绕旋转固定座偏摆。本发明装置的机械臂部分由...