本发明公开了一种含光储微电网优化调度方法，涉及微电网优化调度技术领域，包括以下步骤：使用数学模型描述各组件的运行特性，结合天气数据、负荷预测和电价信息，构建动态仿真模型；明确优化的目标，包括：最大化可再生能源的使用、最小化运行成本、平衡...

本发明公开了一种输电线路检修机器人工作状态在线监测方法，包括以下步骤：数据采集；数据传输：对采集到的数据进行传输至远程监控中心；监控与分析：远程监控中心对接收的数据进行运算分析；警报与修复：监测到机器人存在异常时，发出警报，并尝试自我修...

本发明涉及用于充电机器人上的电动汽车充电接口识别与定位系统，包括数据采集、预处理、充电接口识别、定位与姿态估计、控制、环境适应及自动学习模块。系统通过摄像头和激光雷达采集车辆的图像及三维点云数据，经预处理和深度学习模型自动识别充电接口的...

本发明的实施例提供了基于关键时刻感知的动作质量评估方法、装置和设备。所述方法包括在主干网络中，对目标动作视频和范例视频进行特征提取，得到按时序排列的第一片段级特征和第二片段级特征；输入关键时刻感知网络，通过所述关键时刻感知网络，得到关键...

本发明公开了一种多组发电车自动并网控制系统，涉及供电设备技术领域。本发明通过多维移动机构实现导电接触条在复杂环境中的精确调整，适应电缆下垂、角度偏差等多种情况。伺服电机驱动的旋转机构和调节电缸配合确保发电车无需精确定位即可快速并网，同时...

本发明公开了一种电力机器人的最优路径规划算法，包括以下步骤：环境建模、路径规划算法、实验与验证，环境建模包括通过传感器采集数据，处理点云和图像，生成标识输电线路和障碍物的三维地图，路径规划算法包括结合A星算法和强化学习方法，先通过A星算...

本发明公开了一种发电车并网自动检测与调节系统，涉及供电设备技术领域。本发明包括发电机输出端的实时监测模块和变压器的调节模块，实现了并网输出电压和电流的精准控制。系统采用基于冷却液相变循环的散热设计，并结合内燃机负压风扇与气体引导通道的多...

本发明涉及一种多功能集成的电力巡检车载装置，包括设备箱，所述设备箱上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端通过支架固定连接车载高清摄像头和红外摄像头，所述设备箱上设有无人机，所述设备箱的两侧面设有竖向电磁滑轨，所述竖向电磁滑轨上滑动连接...

本发明公开了基于虚拟复阻抗的逆变器并联控制系统及其方法，其中系统包括分布式虚拟复阻抗调控单元、智能阻抗协调控制单元、动态电网适应单元、容错管理单元、自适应学习单元以及分布式通信与同步单元；分布式虚拟复阻抗调控单元在多台逆变器之间进行分布...

本发明公开了一种移动式采集坐标的电力配网巡检装置，包括巡检车本体，本发明的有益效果是：通过设置了滑动齿条、齿轮，实现了在滑动齿条移动时带动啮合的齿轮进行转动，齿轮转动时带动一号转动杆进行转动，从而通过一号转动杆带动调节支架和巡检摄像头进...

本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂力反馈控制方法，包括以下步骤：步骤一：数据采集与预处理，包括环境数据采集、操作数据采集和数据预处理；步骤二：自适应深度强化学习算法设计，包括初始模型训练、自适应学习模块和模型在线更新；步骤三：预测...

本发明公开了一种机器人机械臂关节运动轨迹规划与运动控制方法，包括：S1、在机械臂的管件关节和末端执行器上安装高精度振动传感器并进行校准；S2、启动振动传感器，实时采集各部位的振动数据，并将数据传输至控制系统；S3、控制系统对振动数据进行...

本发明公开了基于机器视觉的攀塔障碍物识别与定位方法，主要包括以下步骤：S1：获取全面的环境和障碍物信息以及实时监测光照条件；S2：开发自适应光照补偿算法，根据实时光照条件动态调整图像处理参数；S3：对图像进行语义分割，识别出不同类型的障...

本发明公开了一种下垂控制孤岛检测系统，包括：分布式控制节点：系统由多个分布在电网中的控制节点组成，每个节点包含一个逆变器控制单元、能量管理单元、通信模块和传感器模块；各个节点能够独立进行下垂控制，并通过通信模块进行协同工作；能量管理中心...

本发明公开了一种基于储能PCS变流器的配电台区无功补偿控制方法，包括以下步骤：步骤一：数据采集与处理：利用物联网技术实时采集配电台区的电力参数，如电压、电流、有功功率、无功功率、频率；通过数据预处理模块对采集的数据进行清洗、过滤和归一化...

本发明公开了一种无人机组协同的电力线路巡检方法及装置，属于电力巡检领域，其中方法包括：建立电力巡检区域的三维等效模型，规划多条电力巡检航线，配置电力巡检任务；配置无人机组，执行电力巡检任务，获取电力线路的多模态检测数据，检测到线路异常时...

本发明公开了一种配电台区三相不平衡补偿方法及系统，涉及三相不平衡补偿技术领域，包括获取配电台区域内动态数据，并对动态数据进行预处理；根据所述动态数据构建数字孪生模型并通过改变负荷情况和电网状态，模拟高峰负荷场景和低谷负荷场景运行场景；基...

本发明公开了一种台区储能的优化调度控制方法及其系统，涉及储能调度技术领域，该方法包括以下步骤：将智能负荷管理系统与储能系统进行集成，从而进行实时监控台区的用电负荷并将实时数据反馈给储能系统；收集历史负荷数据与电价数据，训练预测模型，对未...

本发明公开了一种自适应调节有功下垂系数的并联逆变器控制方法，包括以下步骤：步骤1：系统架构设计并联逆变器网络：建立多个并联逆变器，形成分布式发电系统，每个逆变器配备控制器和通信模块；区块链网络建立：创建一个私有区块链网络，所有逆变器作为...

本发明公开了一种配电网保护控制装置GOOSE报文传输方法，包括对GOOSE报文的压缩过程与解压缩过程。压缩过程中，根据报文状态不同进入不同的编码状态，显著降低相同数据的传输资源消耗，提升报文的压缩比。解压缩过程包含了对接收报文的压缩类型...