本发明公开了基于机器视觉的攀塔障碍物识别与定位方法，主要包括以下步骤：S1：获取全面的环境和障碍物信息以及实时监测光照条件；S2：开发自适应光照补偿算法，根据实时光照条件动态调整图像处理参数；S3：对图像进行语义分割，识别出不同类型的障...

本发明公开了一种下垂控制孤岛检测系统，包括：分布式控制节点：系统由多个分布在电网中的控制节点组成，每个节点包含一个逆变器控制单元、能量管理单元、通信模块和传感器模块；各个节点能够独立进行下垂控制，并通过通信模块进行协同工作；能量管理中心...

本发明公开了一种基于储能PCS变流器的配电台区无功补偿控制方法，包括以下步骤：步骤一：数据采集与处理：利用物联网技术实时采集配电台区的电力参数，如电压、电流、有功功率、无功功率、频率；通过数据预处理模块对采集的数据进行清洗、过滤和归一化...

本发明公开了一种无人机组协同的电力线路巡检方法及装置，属于电力巡检领域，其中方法包括：建立电力巡检区域的三维等效模型，规划多条电力巡检航线，配置电力巡检任务；配置无人机组，执行电力巡检任务，获取电力线路的多模态检测数据，检测到线路异常时...

本发明公开了一种配电台区三相不平衡补偿方法及系统，涉及三相不平衡补偿技术领域，包括获取配电台区域内动态数据，并对动态数据进行预处理；根据所述动态数据构建数字孪生模型并通过改变负荷情况和电网状态，模拟高峰负荷场景和低谷负荷场景运行场景；基...

本发明公开了一种台区储能的优化调度控制方法及其系统，涉及储能调度技术领域，该方法包括以下步骤：将智能负荷管理系统与储能系统进行集成，从而进行实时监控台区的用电负荷并将实时数据反馈给储能系统；收集历史负荷数据与电价数据，训练预测模型，对未...

本发明公开了一种自适应调节有功下垂系数的并联逆变器控制方法，包括以下步骤：步骤1：系统架构设计并联逆变器网络：建立多个并联逆变器，形成分布式发电系统，每个逆变器配备控制器和通信模块；区块链网络建立：创建一个私有区块链网络，所有逆变器作为...

本发明公开了一种配电网保护控制装置GOOSE报文传输方法，包括对GOOSE报文的压缩过程与解压缩过程。压缩过程中，根据报文状态不同进入不同的编码状态，显著降低相同数据的传输资源消耗，提升报文的压缩比。解压缩过程包含了对接收报文的压缩类型...

本发明公开了一种配电台区储能系统的优化配置方法，涉及储能优化技术领域，包括：构建智能化故障诊断策略，对储能系统的关键参数进行实时监测，引入故障预测算法，系统状态分析，识别潜在故障并预测可能的风险，并对预测的风险按故障类型、严重性进行分类...

本发明公开了一种失步预判进行无人机飞行管理的方法及平台，涉及无人机相关技术领域，该方法包括：对无人机失步数据集进行关联特征提取，获得无人机失步特征数据集合；构建无人机失步预判网络模型库；采集获取无人机飞行状态数据流和运行环境数据流；获得...

本发明涉及一种基于机器学习算法的自动回充移动充电机器人控制系统，旨在提升电动车充电的灵活性与效率。该系统包括图像采集模块、特征提取模块、兴趣点匹配模块、位置校正模块、运动控制模块和充电状态监控模块。本发明方案中机器人控制系统通过高清摄像...

本发明公开了一种新能源汽车充电检测系统，涉及新能源汽车领域，该新能源汽车充电检测系统包括：电池状态监测模块，用于实时采集并分析电池健康状况、剩余容量及可充电量参数，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过电池状态监测模块、智能充电...

本发明的实施例提供了带电作业绝缘工具的缺陷检测方法和装置。所述方法包括获取超声检测系统对绝缘工具的A扫描信号显示波形数据，作为采样数据；对采样数据进行预处理，得到候选样本；对候选样本中的高回波样本和首尾回波样本进行召回处理，将召回处理的...

本发明公开了基于光纤传能的远程气体监测预警方法及装置，涉及气体预警技术领域。所述方法包括：采集多个气体监测装置的多个监测点坐标、多个设备负载、多个初始采样频率和多个环境参数，并确定与分光器的多个光纤传输距离；获取光纤线路的光能损耗特征，...

本发明公开了基于环境融合的配电网络点云分割方法，涉及目标分割技术领域，所述方法包括：采集点云数据，包括相融合的环境点云数据。获取分层边缘感知网络，包含局部嵌入模块、全局嵌入模块、注意力机制模块、多层级下采样和上采样模块。注意力机制模块与...

本发明涉及电力风险管理相关领域，公开了一种电力设备的风险识别方法及系统，通过采用群体遥感监测的方式，以预设的周期频率对光伏电力设备群进行热感数据采集，进而可以对每一个光伏电力设备的温度变化进行监测，并通过光伏电力设备的温度异常变化实现对...

本发明适用于电力巡检技术领域，提供了一种基于无人机的架空线设备巡检监测方法及系统，包括以下步骤：接收上传的无人机巡检信息，无人机巡检信息包括巡检极限时长和巡检点位，每个巡检点位对应有巡检项目和巡检级别；基于物联网接收电力设备数据，电力设...

本申请提供了基于可调负荷弹簧效应的配电网自主支撑控制方法，涉及电力系统控制技术领域，包括：监测电网负荷，采集负荷过载信息，优化负荷弹簧参数，获得最优负荷弹簧参数阵列，进行可调负荷弹簧效应分析，获得剩余负荷过载信息，构建用电负荷参数分布，...

本发明公开了基于绝缘栅双极晶体管的电能路由器故障电流隔离方法，涉及电力电子技术领域相关的领域，该方法包括：基于电能路由器与绝缘栅双极晶体管的连接关系及环境构建电路故障控制机制。在电能路由器中安装传感器监测获取数据，预处理后输入故障判别器...

本申请提供了结合边缘计算的电力北斗定位平台运行状态监测方法，涉及边缘计算技术领域，包括：边缘计算终端从远程通信模组中获取远程通信链路状态参数，从本地通信模组中获取本地通信链路状态参数；获取边缘计算设备、本地电力感知设备的可观测卫星数据质...