本发明公开了一种简化点云模型的实时生成方法及装置，该方法包括：S1：针对对齐的真实场景的RGB图像和原始深度图像，利用所述RGB图像对所述原始深度图像进行修复，得到所述原始深度图像的修复深度图像；S2：对所述修复深度图像进行表面法向量估...

本发明公开了一种视频理解方法及装置，针对视觉、语言和音频三模态独立地进行预编码，并随机对部分文本和音频子段进行掩蔽处理；将三模态编码拼接并输入联合编码器，利用对比学习对三模态编码进行对比跨度训练，学习并还原掩蔽部分的特征；通过不同掩蔽处...

本发明公开了一种基于多智能体的物体运输方法及装置，基于物理规则在仿真环境下建立场景环境；基于在场景环境中的路径规划，针对智能体到达场景环境中指定地点的能力，对单个智能体的单体决策网络进行训练；在场景环境中，针对多个智能体的协作物体运输，...

本实用新型公开了一种偏光片异物检测设备，包括固定框，固定框后部上端固定连接支撑架，支撑架上端一侧固定安装检测镜，支撑架远离检测镜一侧转动连接一号螺纹杆，一号螺纹杆上端固定连接把手，一号螺纹杆下端螺纹连接移动管，移动管下端固定连接安装板，...

本发明公开了一种用于流体仿真的具有多模态信息机器人实验平台，包括：场景搭建模块，用于根据输入或预先设置的场景素材搭建仿真场景；模型处理模块，用于在仿真场景中导入实验机器人模型并控制实验机器人模型进行实验；流体仿真模块，用于对实验机器人模...

本实用新型公开了一种便携式偏光片品质检测箱，包括箱体，箱体的内壁固定连接有平台，箱体的一侧开设有通槽，平台滑动连接有检测台，检测台设置有夹持机构，箱体靠近通槽处滑动连接有挡板，挡板的顶端固定连接有插块，箱体的顶端靠近插块处开设有插槽，且...

本实用新型公开的属于检测装置技术领域，具体为一种液晶面板瑕疵检测装置，包括底板、顶板、变频控制器、图像采集装置、底座、夹具和侧架，所述底板的顶部接触所述顶板，所述顶板的顶部通过螺丝固定连接所述变频控制器，所述顶板的顶部套接有图像采集装置...

本实用新型公开的属于检测装置技术领域，具体为一种偏光片外形检测装置，包括底板、底框、控制盒和蓄电池，所述底板的顶部通过螺丝固定连接所述底框和所述蓄电池，所述底框的侧壁通过螺丝固定连接所述控制盒，所述底框的侧壁套接有销轴，所述底框的内壁套...

本实用新型公开的属于观测设备技术领域，具体为一种晶圆瑕疵观测设备，包括支架、传输架、传输框和图像识别装置，所述支架的顶部通过螺栓固定连接顶部携带所述传输框的所述传输架，所述支架的内腔顶部通过螺栓固定连接所述图像识别装置，该种晶圆瑕疵观测...

本实用新型公开的属于测试装置技术领域，具体为一种光学薄膜透光测试装置，包括底箱、控制箱、主支架、副支架、横架、顶板和控制板，所述底箱的底部通过螺丝固定连接所述顶板，该种光学薄膜透光测试装置，在底箱上设置携带控制板和透明隔板的顶板，并在顶...

本实用新型公开的属于检测设备技术领域，具体为一种偏光板检测设备，包括主箱、传输架、测量架、副箱、横向驱动器和竖向驱动器，所述主箱的顶部通过螺丝固定连接所述传输架和所述副箱，所述传输架的顶部卡扣连接所述测量架，该种偏光板检测设备，利用横向...

本实用新型公开了一种基于多次拍摄和标定的液晶屏侧拍瑕疵检测装置，涉及液晶屏检测技术领域，包括置屏台，所述置屏台上方设置有液晶屏，所述置屏台侧边设置有支撑架，所述支撑架的上端固定设置有CCD相机，所述置屏台与液晶屏之间设置有滑动板，所述置...

本实用新型公开了液晶屏表面缺陷检测时灰尘排除光学装置，涉及显示屏检测领域，包括放置台、LED灯、支撑架和液晶屏，支撑架固定安装在放置台的上端，支撑架上端放置有CCD相机，放置台两侧均固定安装有LED灯，相邻的所述LED灯之间放置有液晶屏...

本实用新型提供一种基于液晶用高端光学材料的瑕疵检测设备，涉及瑕疵检测设备技术领域，包括检测平台，检测平台的顶部靠近中间位置固定安装有瑕疵检测灯。本实用新型：将待检测光学材料插设在安置架的内部固定，再通过固定螺栓将安置架固定在卡接架的内部...

本实用新型提供一种液晶用高端光学材料旋转平台光学瑕疵检测设备，涉及瑕疵检测设备技术领域，包括检测平台，检测平台的内壁固定安装有转动设备。本实用新型：将待检测光学材料通过固定架固定在滑动架的顶部，转动设备驱动传送带通过连接架带动滑动架在检...

本实用新型公开一种偏光片分拣装置，属于偏光片分拣技术领域。所述偏光片分拣装置包括有依次排列的第一道分拣机构、第二道分拣机构和第三道分拣机构，且均为单独控制；所述第一道分拣机构和所述第二道分拣机构上方均固定连接有视觉检测装置；带有瑕疵的偏...

本实用新型公开一种偏光片瑕疵检测装置，属于偏光片瑕疵检测技术领域。所述偏光片瑕疵检测装置包括层剥工位、傅里叶工位、压迹工位、90度暗视工位、45度透视工位、气纹工位；所述层剥工位用于检测偏光片表面气泡或边部剥离；所述傅里叶工位用于检测偏...

本实用新型公开一种偏光片顺序上料装置，属于料框自动化堆叠技术领域。所述偏光片顺序上料装置包括进料机构、抬升机构、出框机构、取片机构和料框；所述料框中堆叠放置有若干片偏光片；所述进料机构将堆叠放置的所述料框按由下往上的顺序依次传输至所述抬...

本实用新型公开一种具有纠偏功能的偏光片下料装置，属于偏光片装框纠偏技术领域。所述具有纠偏功能的偏光片下料装置包括传送带、纠偏机构、抬升机构和料框传送机构；所述纠偏机构固定连接于框架上，并且位于所述传送带的末端，能够将所述传送带上下来的偏...

本实用新型公开一种线扫描相机拍摄偏光片瑕疵检测装置，属于偏光片瑕疵检测技术领域。所述线扫描相机拍摄偏光片瑕疵检测装置包括线扫描相机、栅格光源和传送带，所述线扫描相机和所述栅格光源沿传送方向固定安装于所述传送带上方；所述线扫描相机沿斜向拍...