本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，解决了现有技术中方法受到医生个人技能和经验的限制，准确性和可靠性难以得到保证的问题。一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，包括穿刺技术能够实时捕捉并分...

本发明涉及医疗手术技术领域，尤其涉及一种基于接触力引导下呼吸门控技术，解决了现有技术中现有的呼吸门控技术多依赖于外部设备，如深度相机或呼吸机，这不仅增加了手术流程的复杂性，还可能引入额外的不确定性的问题。一种基于接触力引导下呼吸门控技术...

本技术公开了一种自动夹紧定位移动装置，包括置物板，置物板底部安装有调节机构，调节机构包括有转盘，转盘设置在置物板底部中心，转盘底部连接板两端通过销轴活动连接有连杆，连杆一端通过销轴活动连接滑板底部，滑板上方与导轨滑动配合，滑板两端设置有...

本发明涉及辅助医疗器械技术领域，且公开一种前端穿刺机构，包括连接座和安装座，连接座的底部设有探头支架，探头支架内设有探头本体，所述连接座的一侧设有对安装座进行固定的连接机构，所述安装座的一侧固定连接有弧型导轨，弧型导轨的一侧滑动连接有第...

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种超声影像引导下呼吸门控技术，解决了现有技术中在现代医疗手术实践中，尤其是涉及呼吸系统的手术，患者的呼吸运动对手术的精确性和安全性有着重要影响。目前，医生主要依赖经验手动调整超声探头以定位和追踪目标区域...

本技术公开了一种固定式手动地脚移动装置包括：移动部，以及与所述移动部连接的定位部；所述定位部包括：驱动件，与所述移动部连接；定位件，设置两组，呈对称设置，任意一组与驱动件连接，每组包括与所述移动部连接的滑轨，与所述滑轨适配的滑块，与滑块...

本技术公开了一种同步调节定位移动装置包括：底板，设置在所述底板上的同步驱动结构，以及与同步驱动结构相啮合的移动定位结构，所述同步驱动结构包括设置在所述底板上的驱动组件，以及与驱动组件连接的同步结构，所述同步结构包括与所述驱动组件输出端连...

本发明公开了一种器官三维图像重建补偿系统，所述系统包括：协作机械臂，超声设备和图像采集卡以及控制器；其中超声设备用于获取被扫描处的超声图像，并将该图像通过图像采集卡传送给控制器；协作机械臂用于采集扫描过程中的末端探头的实时位置；控制器用...

本发明提供了一种基于点云配准和图像特征配准的US和CT图像配准方法，涉及医学诊断技术领域，包括以下几个步骤：S1、采集患者的CT Dicom数据，并对血管进行分割和3D重构；S2、用双目摄像头或者机械臂，采集超声探头扫描的空间坐标；本发...

本发明公开了一种超声影像下穿刺针与组织关系判定及显示方法包括：步骤1、通过超声探头及空间位置传感器，获取待检测区域一段含位置信息的超声图像序列影像；步骤2、对超声图像序列进行组织识别，获取关注组织在超声影像下的形状和轮廓；步骤3、基于组...

本发明公开了一种医疗机器人精度测试工装及测试方法，所述测试工装包括：固定件，包括以直角安装架；配准部，包括安装在所述安装架外侧面上的架体，以及设置在所述架体上的多组注册盘组，每组注册盘组包括与架体连接的两个注册圆盘；测试部，包括设置在所...

本发明提供了一种目标组织动态追踪的医疗影像处理方法，涉及呼吸门控技术领域，包括以下几个步骤：

本发明公开了基于

本发明公开了基于软组织形变场的实时穿刺引导评价系统，包括用于CT影像与术中的实时超声影像进行配准，并通过插值补点形成点云图的配准系统，用于确定软组织形变场的形变场确定系统，用于根据术前规划的真实穿刺引导线，结合软组织形变场和配准系统形成...

本发明涉及模型构建技术领域，且公开了一种超声点云的精准模型构建方法，包括以下步骤:S1：CT影像点云化，在术前对患者进行CT扫描，并分割出血管及囊肿，进行点云重构；S2：超声图像点云化；S3：初次重构，通过安装在机械臂上的超声探头以固定...

本发明涉及穿刺避障技术领域，且公开了一种实时穿刺引导的避障方法，包括以下步骤：S1：图像点云化，对患者进行增强CT扫描与超声扫描，扫描后工作人员基于患者CT扫描结果手动选取易识别的血管或者支气管，对CT图像进行组织分割，标记出血管、肝脏...

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种显示器支撑机构，包括配重座、空心圆柱杆一、转动杆一、连接块、转动杆二、空心圆柱杆二和显示屏，所述配重座顶端安装有空心圆柱杆一，所述空心圆柱杆一顶端安装有转动杆一，所述转动杆一顶端一侧安装有连接块，...

本发明涉及检测配准技术领域，且公开了一种半手动式超声与CT的融合配准方法，包括以下步骤：S1：将CT图像点云化，对患者进行增强CT扫描与超声扫描，扫描后工作人员基于患者CT扫描结果手动选取易识别的血管或者支气管，对CT图像进行组织分割，...

本发明公开了一种基于深度学习的身体健康指标变化速率预测装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行下列步骤：通过小波变换和梅尔倒谱系数提取脉搏波信号中的特征；通过前馈神经网络...

本实用新型公开了一种探头安装支架，包括固定座，固定座的底部设有后盖，所述后盖的一侧活动连接有前盖，所述后盖和前盖的内部均设有型腔，所述型腔内设有探头本体，所述前盖的一侧设有对后盖进行锁紧的自锁机构，所述自锁机构包括卡槽，所述卡槽开设在后...