本实用新型公开了一种多自由度乒乓球自动发射装置，包括发射筒和控制发射筒移动的横向驱动结构和竖直驱动机构，发射筒的后部固定有一块发射电机固定板，发射电机固定板上设有一个发射电机，发射电机上设有发球主轴，发球主轴上固定有一根曲柄，曲柄的顶端...