本实用新型公开了一种自动旋转取餐机，包括固定安装板，所述固定安装板下端固定连接机构箱体，所述机构箱体内部的顶端左侧固定连接锁止电磁铁，所述机构箱体内部下端固定连接电机控制器，所述电气模块组安装于机构箱体内壁上，所述机构箱体内部的顶部固定...

本实用新型公开了一种滤网机，包括底板，所述底板下端安装有安装架，所述安装架上安装有滤网升降机构，所述滤网升降机构的侧边设有定位导向杆，所述定位导向杆底部连接底板，所述定位导向杆上放置有滤网框，所述滤网框上安装有连接块。本装置结构简单，方...

本发明提供了一种自动调酒装置，包括与机械臂相连接的夹持装置，所述夹持装置上连接有壶体，其特征在于，所述夹持装置中设有直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端通过连接件与过滤盖相连接，带动所述过滤盖盖合或离开所述壶体的开口；还包括固定安装的...

本实用新型公开了一种咖啡奶罐自动抓取清洗装置，包括咖啡奶罐抓手装置和咖啡奶罐清洗装置，所述咖啡奶罐抓手装置包括抓手连接座，所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端，所述抓手连接座内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉，所述电...

本发明公开了一种自动旋转取餐机，包括固定安装板，所述固定安装板下端固定连接机构箱体，所述机构箱体内部的顶端左侧固定连接锁止电磁铁，所述机构箱体内部下端固定连接电机控制器，所述电气模块组安装于机构箱体内壁上，所述机构箱体内部的顶部固定连接...

本实用新型公开了一种全自动机器人咖啡制作装置，包括安装支架，所述安装支架的前侧安装有取餐板，所述取餐板的下方安装有堂食供杯机，所述堂食供杯机上摆放有咖啡奶罐抓手，所述安装支架中部安装有机械臂，所述机械臂的右侧安装有磨粉机，所述磨粉机的一...

本实用新型公开了一种咖啡自动布粉机，包括机壳，所述机壳顶部安装有布粉机构，所述布粉机构的下端伸出机壳外侧，所述布粉机构的下端一侧设有检测传感器，所述检测传感器固定于机壳上；所述布粉机构包括电机，所述电机安装于支架上，所述电机的输出端通过...

本实用新型公开了一种带杯叉的咖啡粉勺机械抓手，包括机械手臂粉勺抓手座和咖啡粉勺抓手，所述咖啡粉勺抓手可分离连接机械手臂粉勺抓手座，所述机械手臂粉勺抓手座包括抓手连接座，所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端，所述抓手连接座内部开有安...

本发明公开了一种全自动机器人咖啡制作装置，包括安装支架，所述安装支架的前侧安装有取餐板，所述取餐板的下方安装有堂食供杯机，所述堂食供杯机上摆放有咖啡奶罐抓手，所述安装支架中部安装有机械臂，所述机械臂的右侧安装有磨粉机，所述磨粉机的一侧安...

本发明公开了一种带杯叉的咖啡粉勺机械抓手，包括机械手臂粉勺抓手座和咖啡粉勺抓手，所述咖啡粉勺抓手可分离连接机械手臂粉勺抓手座，所述机械手臂粉勺抓手座包括抓手连接座，所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端，所述抓手连接座内部开有安装腔...

本实用新型提供了一种自动调酒装置，包括与机械臂相连接的夹持装置，所述夹持装置上连接有壶体，其特征在于，所述夹持装置中设有直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端通过连接件与过滤盖相连接，带动所述过滤盖盖合或离开所述壶体的开口；还包括固定安...

本实用新型出浆装置，包括：出浆支架(101)；出浆升降机构(102)，所述出浆升降机构(102)设置在所述出浆支架(101)的侧壁上；出浆下压机构(103)，所述出浆下压机构(103)设置在所述出浆升降机构(102)上，所述出浆下压机构...

本实用新型饮料服务机，包括出浆装置、容器取放装置、夹爪、快速接头存放架、落杯机及摇壶；其中所述出浆装置，包括：出浆支架；出浆升降机构，所述出浆升降机构设置在所述出浆支架的侧壁上；出浆下压机构，所述出浆下压机构设置在所述出浆升降机构上，所...

本实用新型落杯机，包括：落杯升降机构；落杯机构，所述落杯机构设置在所述落杯升降机构上；其中所述落杯机构包括：落杯壳(501)，所述落杯壳(501)设置在所述落杯升降机构上，在所述落杯壳(501)的底部设有落杯孔(502)；落杯桶(503...

本发明提供了一种自动调酒装置，包括与机械臂相连接的夹持装置，所述夹持装置上连接有壶体，其特征在于，所述夹持装置中设有直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端通过连接件与过滤盖相连接，带动所述过滤盖盖合或离开所述壶体的开口；还包括固定安装的...

本实用新型提供了一种夹爪，包括转接部(301)、连接部(302)以及抓取部(303)；所述转接部(301)与连接部(302)的一端相连接；所述连接部(302)的另一端与抓取部(303)相连接；所述抓取部(303)包括抓取端(304)、支...

本实用新型容器取放装置，包括：取放壳体(201)，在所述取放壳体(201)内设有取放电机；取放底盘(202)，所述取放底盘(202)设置在所述取放壳体(201)上，所述取放底盘(202)与所述取放电机连接；取放层盘(203)，所述取放层...

本发明饮料服务机，包括出浆装置、容器取放装置、夹爪、快速接头存放架、落杯机及摇壶；其中所述出浆装置，包括：出浆支架(101)；出浆升降机构(102)，所述出浆升降机构(102)设置在所述出浆支架(101)的侧壁上；出浆下压机构(103)...

本发明提供了一种夹爪，包括转接部(301)、连接部(302)以及抓取部(303)；所述转接部(301)与连接部(302)的一端相连接；所述连接部(302)的另一端与抓取部(303)相连接；所述抓取部(303)包括抓取端(304)、支撑臂...

本发明落杯机，包括：落杯升降机构；落杯机构，所述落杯机构设置在所述落杯升降机构上；其中所述落杯机构包括：落杯壳(501)，所述落杯壳(501)设置在所述落杯升降机构上，在所述落杯壳(501)的底部设有落杯孔(502)；落杯桶(503)，...