本实用新型公开了一种共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，本实用新型通过两个轴向布置的电机分别带动正反桨旋转产生升力。该电机通过万向节结构连接在基座上，通过两个固定在基座上的,在圆周方向成90°布置的舵机，带动电机定子沿万向节中心倾斜实现...

本发明公开了一种共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，本发明通过两个轴向布置的电机分别带动正反桨旋转产生升力。该电机通过万向节结构连接在基座上，通过两个固定在基座上的,在圆周方向成90°布置的舵机，带动电机定子沿万向节中心倾斜实现矢量驱动...

本发明公开了一种扑翼飞行器的翅膀驱动机构，包括：依次连接的驱动装置、万向节以及位置控制装置，其中，所述万向节具有一驱动轴和一从动轴，所述从动轴上连接有翅膀，所述驱动轴一端连接所述驱动装置并在所述驱动装置的作用下转动，所述从动轴一端连接所...

本实用新型公开了一种扑翼飞行器的翅膀驱动机构，包括：依次连接的驱动装置、万向节以及位置控制装置，其中，所述万向节具有一驱动轴和一从动轴，所述从动轴上连接有翅膀，所述驱动轴一端连接所述驱动装置并在所述驱动装置的作用下转动，所述从动轴一端连...

本实用新型公开了一种扑翼飞行器的传动机构，包括依次连接的驱动装置、曲柄、摇杆、齿轮及翅膀，其中，在所述摇杆和齿轮之间还设有一齿条，所述齿条与所述摇杆的其中一端固定铰接，所述齿条的至少其中一个侧面呈齿形结构布置并与所述齿轮相啮合。本实用新...

本发明公开了一种扑翼飞行器的传动机构，包括依次连接的驱动装置、曲柄、摇杆、齿轮及翅膀，其中，在所述摇杆和齿轮之间还设有一齿条，所述齿条与所述摇杆的其中一端固定铰接，所述齿条的至少其中一个侧面呈齿形结构布置并与所述齿轮相啮合。本发明解决了...

本发明公开了一种彩色涤纶装饰纸及其制备工艺。所述的彩色涤纶装饰纸， 其特征在于，由如下以重量份计的成分组成：涤纶纤维75-90；水溶性维尼纶 纤维5-20；金银丝1-4；乳液有机硅类消泡剂1.5-3.5；聚醚型消泡剂1.0 -2.0；浆...

一种靠自身前后摇摆（摆动）带动橡皮球按摩棒拍打按摩身体的一种按摩椅。在现有的摇摆椅基础上，改变为头后枕部加可调节转动的头枕，后背加按摩活板。摇摆椅后面加齿杆和齿轮组成的按摩器，当人坐上摇摆椅后，靠自身的摆动带动齿杆，齿杆带动齿轮，再带动...

一种三维心电图的成像方法及装置。以相互垂直的三对电极为基础构成三维空间，其中三对电极的交点为三维空间的原点，三对电极分别代表三维空间的Ｘ，Ｙ，Ｚ轴。以三对电极上记录的心电电压为依据描绘出三维空间心电向量的瞬间位置，将连续的心电向量位置用...