本发明公开了一种稻田旱地土壤消毒耕作设备及控制方法，包括安装架、滚动安装在安装架上的第一滚动轮和第二滚动轮，安装架的一侧还配置有带动安装架移动的行走驱动装置，通过柔性刮板、红外传感器与烘干机构的配合，当其中一个湿度传感探头检测过后，柔性...

本实用新型公开了一种水稻秸秆收割机构，属于水稻秸秆回收技术领域