本发明涉及一种适应多型酒瓶的瓶托，包括酒瓶，所述酒瓶包括瓶口、瓶肩、瓶身和瓶底，包括瓶拖本体，所述瓶拖本体上设有沿瓶拖本体长度方向平行分布的若干个存放酒瓶的容纳区；所述容纳区包括与瓶肩结合处抵合以支撑酒瓶的第一限位面，所述容纳区还包括与...

本发明涉及一种酒瓶输送循环缓存装置，包括对称分布的两个安装板，安装板上均设有环形轨道，安装板之间分布有若干个呈等间距分布以承载酒瓶的承拖部，承拖部上设有对酒瓶进行限位并可适配多型酒瓶的瓶拖，承拖部上设有与瓶拖配合以固定瓶拖的卡合部，环形...

本发明涉及一种多瓶型酒瓶自动下件设备，包括喷漆链条线、下瓶伺服线、并联机器人，所述并联机器人上设有将喷漆链条线内酒瓶吸取的多组吸盘，所述下瓶伺服线上方分布有夹取循环缓存装置并进行翻转的换向单元；还包括分布在喷漆链条线和下瓶伺服线之间以将...

本发明涉及一种酒瓶夹取翻转装置，包括输送酒瓶的一号酒瓶输送线和二号酒瓶输送线，所述一号酒瓶输送线上方分布有安装架，所述安装架上固定有并联机器人，所述二号酒瓶输送线上设有固定架；所述固定架设有带动酒瓶翻转以便于灌装的翻转装置，所述并联机器...

本发明涉及一种酒瓶上料流水线，包括一号酒瓶输送线和二号酒瓶输送线，一号酒瓶输送线和二号酒瓶输送线之间分布有转运酒瓶的循环输送线，循环输送线上分布有若干个托盘；一号酒瓶输送线上方分布有将酒瓶夹取并放置在托盘上的夹取装置，二号酒瓶输送线上方...

本发明涉及一种机器人末端夹瓶翻转装置，包括与机器人连接的动平台、设置在动平台上的第一保护组件、与第一保护组件连接用于的第二保护组件、与第二保护组件连接的夹持组件、设置在夹持组件上的翻转组件；所述第一保护组件用于保护瓶子不受损坏；所述第二...

本发明涉及一种机器人末端抓瓶装置，包括吸盘连接板、对称分布在吸盘连接板两侧的折弯板、固定在折弯板上以用于抓取瓶体的吸盘总成、对称分布在折弯板上以用于保持瓶体处于易抓取状态的扶正支链组件。本发明能实现对瓶类产品的高速、稳定地柔性抓取；两条...

本发明涉及一种玻璃瓶自动抓取翻转设备及其使用方法，包括并联机器人、位于并联机器人下方且并排分布的第一流水线、第二流水线，所述第一流水线上依次设置有呈倒立姿态的瓶体，所述并联机器人末端设置有用于将第一流水线上的倒立瓶体翻转至直立状态并搬运...

本发明涉及一种球形瓶盖自动理料系统，包括安装理料系统的理料支架、安装提升机的提升机支架，所述提升机支架包含一个存放物料的进料斗，所述提升机支架上安装有倾斜的提升机，紧挨所述提升机的顶端安装有将球头瓶盖开口对齐的滑槽，紧靠所述滑槽的底部安...

本发明涉及推底盘领域，具体是一种推底盘装置及其使用方法，包括推盘架子，所述的推盘架子上设置有用于放置底盘的通孔，所述的通孔上设置有用于为底盘提供支撑力及导向的导向柱，所述的导向柱的侧端面上设置有用于将举托底盘并将底端底盘与上层分离的分离...

本发明涉及冰激凌包装领域，具体是一种冰激凌用分盒装置及其使用方法，包括支撑箱，所述的支撑箱设置有两个，所述的两个支撑箱上均设置有升降气缸，所述的两个升降气缸上设置有支撑板，所述的支撑板上设置有用于将底层的冰激凌盒与上层的冰激凌盒分开的分...

本发明涉及食品包装领域，具体是一种冰淇淋自动放盘、抓取装置及其使用方法，包括传送线、与传送线配合的传盒线，所述的传送线上设置有放置雪糕的铁板，所述的传送线上设置有用于将雪糕振动下来的振动装置；所述的传盒线上设置有自动放盘装置，所述的自动...

本发明涉及瓷砖装箱领域，具体是一种瓷砖装箱系统及其使用方法，包括支架、设置在支架旁的安全围栏、设置在支架上的并联机器人，还包括瓷砖流水线、与瓷砖流水线配合的下线定位装置、与下线定位装置配合的定位流水线、设置在定位流水线上的轴架、设置在定...

本发明涉及冰激凌压盒领域，具体是一种冰激凌盒压盖装置及其使用方法，包括冰激凌盒流水线，所述的冰激凌盒流水线上设置有用于将盒盖推落至冰激凌盒上的推盖装置，所述的推盖装置的后端设置有用于将冰激凌盒与盖子压紧的压盖装置，一种冰激凌盒压盖装置的...

本发明涉及饼干装盒领域，具体是一种饼干装盒系统及其使用方法，包括饼干流水线一、与饼干流水线一配合的饼干流水线二、与饼干流水线一与饼干流水线二配合的纸盒输送线、设置在纸盒输送线上的机架、设置在机架上的并联机器人，所述的饼干流水线一上设置有...

本发明涉及一种球头瓶盖的机器人抓取装置，包括连接法兰、真空吸盘和压块，所述连接法兰固定于机械臂末端，所述真空吸盘安装于所述连接法兰底部用于吸取球头瓶盖，所述压块固接于所述连接法兰上用于提供预压紧力，所述压块的开口处有一圈按压弧面，所述按...

本发明公开了一种阿胶胶块自动放印字机分料机构，具有：支架；设置在支架上、沿阿胶胶块运动方向依次设置的生产线、输送线、抓取装置和印字线；实现阿胶胶块放从输送线向印字线的自动分拣输送，工作效率高。

本发明公开了一种水管接头贴标生产线的上料输送系统，用于将水管接头依次输送至水管接头贴标生产线的视觉系统和机器人分拣系统处，所述上料输送系统包括用于将水管接头依次输送至所述视觉系统和所述机器人分拣系统处的上料输送线、用于将水管接头引导至上...

本发明涉及牛奶包装领域，具体是一种牛奶自动放底盘、插吸管系统及其使用方法，包括支架、设置在支架上用于传送牛奶的进料线、与进料线配合用于放置底盘的出料线，所述的支架上还设置有用于放置底盘的放盘装置，所述的放盘装置旁设置有用于将杯子放置在底...

本发明涉及酒瓶码垛领域，具体是一种酒瓶自动码垛系统及其使用方法，包括底座、设置在底座上的酒瓶流水线、设置在底座上的搬运机器人，所述的底座上设置有空栈板分离机，所述的空栈板分离机的后端设置有收集装置；所述的搬运机器人的末端处设置有处理装置...