本发明公开了基于力传感器的机器人工件坐标系的自动标定方法及系统，属于机器人工件标定技术领域，包括：基于设置的定位点，构建基于机器人基座的中心点坐标的基坐标系；根据放置在定位点的工件的两条边以及两条边的交点为中心点，设置标定点，依次将力传...

本发明属于光纤制备和智能制造领域，提供了一种光纤绕线系统，所述绕线系统包括机箱和机架，所述机箱侧壁设有排线装置，所述机架一侧且对应排线装置设有切换装置，所述切换装置上方设有可移动的固定架，所述固定架上设有夹纤机构和贴标装置，所述机架另一...

本实用新型属于机器视觉领域，提供了一种视觉试验装置，所述视觉试验装置包括试验箱，所述试验箱上设有可转动的转盘，所试验箱上还设有视角装置，所述视角装置包括安装座，所述安装座向上安装有支撑杆，所述支撑杆从上到下设有多个可调节的固定杆，其中上...

本实用新型属于机械设备领域，提供了一种转盘视觉分拣装置，所述视角分拣装置包括箱体，所述箱体开有箱门和投料口，所述箱体内对应投料口设有传送装置，所述箱体内还设有转盘，所述箱体内还设有安装架，所述安装架上且对应转盘圆周方向逆时针依次设有两组...

本实用新型属于机器人科研教学领域，提供了一种环形视觉装置，所述环形视觉装置包括机箱，所述机箱上设有安装箱，所述安装箱内设有可调节的视觉装置，所述机箱顶部还设有环形传输台，所述环形传输台上固定有多个固定座，所述视觉装置包括安装在安装箱内的...

本发明属于自动化技术领域，提供了一种滚针轴承装配机，所述滚针轴承装配机包括工作台，所述工作台上设有滚针装配机构，所述滚针装配机构连接有轴承支架振动台和滚针振动台，所述滚针装配机构出口处设有可移动的输送轨道，所述工作台上还设有工位换向转台...

本实用新型属于视觉应用领域，提供了一种桌面封闭型机器视觉应用运动平台，所述运动平台包括箱体，所述箱体内设有安装架，所述安装架上设有纵向滑动装置，所述纵向滑动装置包括双轴电机，所述安装架上关于双轴电机对称设有一组转动座，所述双轴电机的输出...

本实用新型属于机器人科研教学领域，提供了一种移动机器人实验平台，所述实验平台包括顶部为开口的实验车，所述实验车顶部设有隔断板，所述隔断板上设有操作台、载台，所述载台上设有安装台，所述安装台上设有载物架、可活动的多关节机械手臂，所述机械手...

本实用新型公开了一种柔性生产线用操作机构，涉及柔性生产线的技术领域，为了提高柔性生产线的操作准确性，包括操作台，操作台底部固定安装有带轮脚杯，所述操作台上端外壁设置有操作键盘，所述操作台顶部固定安装有滑轨、回收盘和组装台，所述滑轨外壁活...

本实用新型公开了一种柔性生产线用机器视觉机构，涉及柔性生产线的技术领域，为了提高柔性生产线的工作效率，包括操作台，所述操作台底部固定安装有带轮脚杯，所述操作台上端设置有操作键盘和人机控制盒，所述操作台顶部固定安装有进料盘、带式输送机和机...

本发明公开了一种基于视觉识别机器人自动鲁班锁装配柔性生产线及方法，涉及柔性生产线的技术领域，为了提高柔性生产线的工作效率，包括视觉识别柜和机械臂操作柜，所述机械臂操作柜设置于视觉识别柜右侧，所述视觉识别柜上表面固定安装有上料架、带式输送...

本发明涉及一种基于视觉反馈的多功能送料器，包括机台座、防护架、工业机器人、模拟送料机构、视觉定位装置、跟踪抓取传送带、视觉跟踪装置及模拟装配机构，所述工业机器人、所述模拟送料机构、所述跟踪抓取传送带、所述模拟装配机构设置在所述机台座上，...

本实用新型涉及一种智能工厂物料包装系统，包括物料上料机、物料送料线、包装盒上料机、包装盒运输线、物料抓取机构及包装盒下料机，所述物料上料机与所述物料送料线的进料端对接，所述物料送料线与所述包装盒运输线平行设置，所述包装盒上料机与所述包装...

本实用新型涉及一种工业机器人实训平台，包括机台座、滑动机构、工业机器人、模拟上料机构、模拟组装机构、模拟累料机构及模拟焊接机构，所述滑动机构、所述模拟上料机构、所述模拟组装机构、所述模拟累料机构及所述模拟焊接机构设置在所述机台座上，所述...

本实用新型涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种机器视觉实验台架，包括底座、立柱、光源支架和相机支架，所述相机支架包括相机固定座、相机纵向调节装置和相机横向支撑装置，所述光源支架包括光源固定座、光源纵向调节装置、光源多维调节装置和光源固定装...

本实用新型涉及实验设备技术领域，尤其涉及一种线扫描检测平台，包括底座、控制器、相机、光源调节装置、模拟装置、激光传感器和直线往复平台，所述控制器与所述相机、模拟装置和激光传感器信号连接。本实用新型提供的线扫描检测平台，设计合理，可同时实...

本发明公开了一种多功能视觉试验台，通过上下移动的滑动板块、左右移动的滑动板块实现配件安装装置在上下、左右的移动，而托盘上安装可水平方向前后移动的活动滑块实现对实验物品的前后方向的移动，这样实现了实验物品相对的三维移动，方便实验过程中的位...

本实用新型公开了一种视觉光源实验平台，包括底板、立柱、光源架、相机夹、相机微调装置，所述底板上设有至少一个安装孔，所述安装孔上通过安装夹安装所述立柱，所述立柱上安装相机夹，相机夹上配置有一相机微调装置；所述立柱上处于相机夹下方的位置安装...