本实用新型涉及电池加工技术领域，提供一种微孔定位属具及电池模组上下料装置。所述微孔定位属具包括定位件、涨紧件及联动组件；定位件的第一端设有定位头，定位头的侧面设有缺口，定位头用于插入至微孔内；涨紧件的中部可转动地设于定位件上，涨紧件的第...

本实用新型涉及电池加工技术领域，提供一种软包电池翻转装置。软包电池翻转装置包括夹持机构、旋转机构及移载机构；夹持机构用于沿软包电池的长度方向夹持于软包电池的两端；旋转机构与夹持机构连接，以驱动夹持机构环绕所述长度方向所在的轴线翻转；移载...

本公开通过焦距实时补偿系统对高反异种材料在激光焊接过程中根据焊接材料不同的光反射率和熔值对焦距实行进行调整补偿，平衡焊接材料对激光的有效吸收，使高反异质材料在熔融过程中具有同一性，进而保证熔池的顺利成型。在此基础上，通过焊接头、激光芯径...

本公开涉及一种高斯光束的整形装置，该装置采用正焦距透镜对高斯光束进行整形，在正焦距透镜的基础上通过真空组件的设置，使焦点聚集在真空环境中，由于真空环境中没有空气的干扰，不会造成空气的电离，进而提高了整形装置的整形效果和使用寿命。同时，在...

本公开提供了一种电池微米级金属箔材激光焊接方法，通过焊接过程中激光偏置角度控制焊接深度。在确定的角度和焊接深度的基础上，激光器利用多段组合功率输出的方式对金属箔材和待焊接物进行焊接。通过多段组合功率的方式控制激光器的功率输出，避免输出功...

本公开提供了一种全极耳电池金属箔材的激光焊接方法，通过在激光焊接过程中同时对极耳的推压，保证极耳的有粘接率在85%，提高了极耳的焊接强度。并根据焊接的造型合理的设置焊接轨迹，避免焊接过程中热作用区域内热量堆积，对全极耳电池内部的电芯结构...

本发明提供一种圆柱电芯端盖打码方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标圆柱电芯端盖的图像；确定所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度；基于所述目标圆柱电芯端盖的图像中电极的位置和角度，控制喷码模组对所述目标圆柱电...

本发明提供一种圆柱电芯封焊质量检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标圆柱电芯的目标端盖的焊缝的周向图像；基于目标识别模型，对所述周向图像进行目标识别，确定所述周向图像中的焊缝区域；基于所述周向图像中的焊缝区域，获...

本发明的实施例提供了一种封焊焊接装置，涉及激光焊接设备领域。旨在改善曲面产品在进行焊接过程中难以准确定位的问题。封焊焊接装置包括机体、产品驱动机构、枪头驱动机构以及焊接枪头，产品驱动机构包括输送平台、旋转电机以及第一编码器；输送平台可移...

本发明的实施例提供了一种密封钉焊接质量检测装置和方法，涉及焊接检测技术领域。该密封钉焊接质量检测装置包括驱动件、传动件、拍摄仪、编码器和控制器，驱动件与传动件传动连接，传动件与拍摄仪连接，编码器与驱动件连接；控制器分别与驱动件、拍摄仪和...

本发明的实施例提供了一种电池装配治具和电池生产平台，涉及电池制造技术领域。该电池装配治具包括载台、电芯固定组件和压钉组件，电芯固定组件安装在载台上，压钉组件设于电芯固定组件远离载台的一侧；压钉组件包括驱动件、转轴和设于转轴上的多个压板，...

本发明提供一种密封钉焊接方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取装配目标密封钉后的目标电池的目标图像；在基于目标图像确定目标电池表面的清洁度合格的情况下，基于所述目标图像，确定所述目标密封钉的实际位置；基于所述目标密封钉的...

本发明提供一种软包电芯焊接质量检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取进行焊接后的目标软包电芯的原始图像；对原始图像进行校正，获得校正图像，使得校正图像中的目标软包电芯处于预设的基准方向；基于目标识别模型，对校正图像进...

本发明提供一种用于极柱矫正的合盖预点焊装置，包括焊接装置与矫正总成；矫正总成设有两套，并用于沿预点焊电池的轴向分设于预点焊电池的相对侧；矫正总成包括矫正夹爪与旋转驱动机构，旋转驱动机构与矫正夹爪动力耦合连接，以驱动矫正夹爪沿预点焊电池的...

本发明提供一种密封钉的上料控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标密封钉的图像和目标电池的图像；在基于目标密封钉的图像确定目标密封钉合格且方向正确，并且基于目标电池的图像确定目标电池表面的清洁度合格的情况下，基于目...

本实用新型涉及建筑芯板焊接技术领域，公开了一种建筑芯板焊接装置，包括工作台、位移机构和焊接机构；工作台用于支撑放置至少一组建筑芯板，位移机构连接于工作台，且至少一组建筑芯板位于位移机构的移动范围内，焊接机构连接于位移机构，焊接机构包括振...

本实用新型提供一种圆柱电池集流盘焊接夹具，包括：基座、竖板、压块以及推动结构；所述竖板的底部连接于所述基座，所述压块固定于所述竖板的顶部，所述压块用于与电池的顶端匹配定位，所述推动结构设于所述压块的下方且用于支撑电池上下移动，所述压块上...

本发明提供一种基于交替式焊压的激光焊接方法及装置，所述方法包括获取电池模组的上表面的多个焊接点的图像信息；根据所述图像信息，确定各个所述焊接点的坐标信息；根据所述坐标信息，控制第一焊压装置的压头与第二焊压装置的压头依次对所述多个焊接点进...

本申请提供了一种同步轴校零方法、装置、控制单元及可读存储介质，涉及控制技术领域。该方法应用于控制单元，控制单元通过网线与多个同步轴各自的驱动器通信连接，该方法包括：向各驱动器同时发送速度同步指令，以使多个同步轴进入同步状态；向各驱动器同...

本发明提供一种电池壳盖的封口焊接方法及装置，所述方法包括：获取锂离子电池的几何参数与激光焊接装置的焊接参数；根据所述几何参数，控制合盖装置对所述锂离子电池依次执行合盖操作与旋转操作；根据所述焊接参数，控制所述激光焊接装置的激光头伸向所述...