本实用新型提出了一种物流分拣机器人及分拣系统，通过设置移动轮和驱动机构，在需要实现90

本实用新型公开了一种管道检修机器人，包括：上腿板和下腿板，所述上腿板的一端连接有转轴，所述转轴的表面还贯穿连接有下腿板，所述下腿板和下腿板上皆安装有转动机构，所述转动机构的表面贯穿连接有麦轮装置，所述转动机构的一端连接在伺服舵机的主动轴...