本实用新型公开了一种基于区域自组网的北斗地质灾害监测系统，包括：n个采集节点，n为大于等于1的正整数，采集节点用于采集环境数据和获取定位坐标；m个中继节点，m为大于等于1的正整数，所述中继节点中其中一个与采集结点无线连接组成以中继节点为...

本发明公开了一种基于区块链区域自组网数据传输方法、系统及装置，属于区块链数据安全传输技术领域，包括建立应急环境监测系统，在目标区域部署并安装采集节点、中继节点和网关节点，让采集节点、中继节点和网关节点建立通信连接，采用区块链技术建立节点...

本发明公开了一种区域自组网无线LoRa模块中继算法，将LoRa模块的工作频率划分为间隔1MHz的若干个子信道，完成一次数据包的接收后，接收信道N关闭，改变LoRa模块的MD0、MD1引脚的电平，将模块的发送信道M打开并转发数据包，其中M...

本发明公开了一种高并发北斗三号短报文收发方法、系统和装置，属于卫星通信技术领域，包括建立客户端与服务器，客户端创建发送线程，将数据按照短报文预设字节长度分割成多个短报文，在每个短报文的头部添加头部报文，通过通信卫星发送给指定的服务器，服...

本发明公开了一种基于边缘计算的嵌入式北斗GNSS高精度解算方法，利用标准单点定位计算概略坐标，剔除过大的粗差，对端基线和长基线分别采取不同的电离层延迟和对流层湿延迟处理策略，以节省边缘计算算力，利用TECR+MW方法探测周跳，并初始化模...

本发明公开了一种基于北斗三号短报文的应急数据传输方法，所述方法包括以下步骤：S01、多个采集节点对基准站和采集节点的北斗观测数据进行高精度静态解算得到基线结果或坐标值，并通过第一无线通信模块将数据发送给中继节点；S02、中继节点把数据转...

本发明公开了一种基于区域自组网的北斗地质灾害监测系统，包括：n个采集节点，n为大于等于1的正整数，采集节点用于采集环境数据和获取定位坐标；m个中继节点，m为大于等于1的正整数，所述中继节点中其中一个与采集结点无线连接组成以中继节点为中心...

本发明公开了一种不依赖实时网络的高精度GNSS定位方法，所述方法包括：S01、获取精密轨道产品、精密钟差产品和精密电离层产品；S02、通过精密轨道产品获取预报轨道产品，通过精密钟差产品获取预报钟差产品，通过精密电离层产品获取预报电离层产...

本发明公开了一种自适应网格点VRS改正数生成方法，所述方法包括以下步骤：通过实时区域大气延迟模型和大气误差阈值计算大气格网点坐标，再根据大气格网点坐标内插生成单差电离层延迟改正数和单差对流层延迟改正数；根据事先设定的几何格网点坐标，依次...

本发明公开了一种海量并发网络RTK数据方法，所述方法包括以下步骤：S01、解算各基线的电离层延迟、对流层延迟和综合误差；S02、将各基线的电离层延迟、对流层延迟和综合误差内插得到各格网点的电离层延迟改正数、对流层延迟改正数和综合误差改正...

本发明公开了一种基于SRTM1和EGM2008的GPS高程拟合方法，所述方法包括以下步骤：S01、选取s个已知点，求这s个已知点的高程异常，然后使用已知点的高程异常减去已知点的高程异常长波项和已知点的高程异常短波项得到已知点的高程异常残...

本发明公开了一种基于低成本接收机的三天线姿态估计方法，包括以下步骤：步骤S01、获取实时三天线GNSS观测数据；步骤S02、监测初始值结果；步骤S03、利用卡尔曼滤波和多基线GNSS模型估计位置向量和模糊度浮点解；步骤S04、利用CLA...

本发明公开了一种基于电离层经向变化特征的电离层建模方法，所述方法包括以下步骤：S01、获取沿经线分布的带状区域内的CORS基站观测数据，根据CORS基站高精度坐标和IGS发布的高精度卫星轨道、钟差等信息估算不同CORS基站在同一时刻观测...

本发明公开了一种实时电离层产品增强PPP定位方法，所述方法：步骤一：识别并解码区域CORS站或全球IGS跟踪站实时观测数据流得到电离层延迟信息，将电离层延迟信息储存；步骤二：采用UPPP固定解方法估算得到电离层延迟量，或者采用非组合PP...

本发明公开了一种利用掩星数据精化全球电离层模型的方法，所述方法包括以下步骤：S01、计算掩星事件射线穿入和穿出点的坐标；S02、利用全球电离层模型球谐系数计算穿入点和穿出点处全球电离层模型的观测路径上的绝对电子含量和投影函数；S03、计...

本实用新型公开了一种不依靠参考站的新型滑坡监测装置，包括：坡顶监测站，所述坡顶监测站设置在滑体坡顶；坡脚监测站，所述坡脚监测站设置在滑体坡脚；处理器，所述处理器与坡顶监测站电连接，处理器与坡脚监测站电连接。以解决现有技术劳动强度高、受人...

本发明公开了一种不依靠参考站的新型滑坡监测方法，所述方法包括：S01、在滑体的坡顶设置坡顶监测站，在滑体的坡脚设置坡脚监测站；S02、将坡脚监测站与坡顶监测站的测量值进行差分得到坡脚监测站相对于坡顶监测站的向量的变化；S03、通过检测坡...

本发明公开了一种网络RTK增强定位方法，所述方法包括：S01、检测电离层活跃度指标和GNSS基准站坐标变化；S02、在电离层活跃指数超过阈值A的区域的中心位置临时架设流动基准站；S03、在GNSS基准站坐标变化大于阈值B的GNSS基准站...

本发明属于地灾形变监测技术领域，公开了一种基于虚拟参考站的GNSS地灾形变监测系统及方法，通过监测站采集GNSS观测信息、传感器观测信息，并实时传输至数据中心；数据中心对传感器观测信息进行处理，得到短期位移解算结果；数据中心利用卫星跟踪...