本发明实施例提供一种基于断面局部极值及分段稀疏的三维路面裂缝提取方法，该方法包括：根据线扫描三维数据中横断面的高程数据中相邻两点的高程差值，获取极大值点和极小值点；选择极值点进行删除获取极值对，并对异常极值点进行删除；从极值稳定段中选择...

本发明实施例提供一种多窗口累计差分的裂缝提取方法，包括：获取目标路面经过姿态及变形信息去除后的三维路面数据；对于三维路面数据中断面上每个点，基于预设窗口数和点高程计算每个窗口下的累计差分特征，得到目标路面对应的逐点多窗口累计差分特征；根...

本发明实施例提供一种基于序列图像的隧道检测及图像处理方法，其中方法包括：基于各个传感器分别获取任一隧道断面的序列图像数据和点云数据；确定以多传感器集成平台为参照坐标空间的所述任一隧道断面的序列图像数据处理结果；确定各个传感器触发采集每一...

本发明提供一种基于路面变形速度的弯沉计算方法，方法包括：根据获取的目标路面区域中多个测点的路面变形速度，评估各所述路面变形速度测量的有效性；根据有效测量的路面变形速度，计算所述目标路面区域的路面弯沉值；根据各所述测点的单位路面弯沉值对应...

本发明实施例提供一种桥梁底部结构自动化检测方法，所述桥梁底部自动化检测方法包括获取待测区域的三维点云横断面；将所述三维点云横断面分为多个检测区域，获取所述多个检测区域和所述多个检测区域的序列，所述序列用于对机器人进行任务分配；基于所述多...

本发明涉及桥梁检测技术领域，公开了一种收放式桥梁检测臂及桥梁检测平台，收放式桥梁检测臂包括翻转吊臂、回转架、翻转架及测量臂；翻转吊臂的一端用于连接预检测桥梁上的搭载平台，另一端转动连接回转架；翻转架沿着垂直于回转架回转的中心轴向与其相铰...

本发明提供一种面向对象的线扫描三维路面裂缝提取方法，方法包括：获取线扫描三维路面数据，并获取三维路面数据中向下凹陷的各点集，将各点集作为初始对象，对各初始对象的特征进行表征；根据初始对象的特征，从初始对象中选取一轮疑似裂缝段对象，对一轮...

本发明公开了一种隧道图形拼接方法，建立了一个隧道模型，采用隧道扫描系统对隧道模型架进行采集数据，然后通过量测得到隧道模型架图像两两之间的拼接参数以及相机和激光扫描仪之间的距离，接着对实际隧道进行拼接时，根据激光数据和量测的信息计算真实隧...

本发明实施例提供一种轨道离缝检测方法及测速系统，该方法包括：对待检测轨道的钢轨施加沿待检测轨道移动的动态载荷，并在动态载荷的移动过程中测量获得待检测轨道的轨道板的垂向变形速度；基于与待检测轨道的型号对应的轨道离缝检测模型，根据垂向变形速...

本发明实施例提供一种无砟轨道的轨道板裂缝检测方法，包括：获取待测轨道的三维点云数据和二维灰度数据，提取三维点云数据中轨道板区域的目标三维点云数据；基于目标三维点云数据在三维点云数据中的定位结果，结合三维点云数据与二维灰度数据之间的区域对...

本发明实施例提供一种轨道异物检测方法及装置，该方法包括：采用线扫描三维测量传感器对轨道表面进行连续测量，获得轨道的测量高程数据；对测量高程数据进行区域分割，获得轨道内包含的各区域分别对应的测量高程数据；根据各区域的测量高程数据获取对应的...

本发明实施例提供一种钢轨磨耗测量方法及装置，该方法包括：采用线扫描三维测量传感器对钢轨进行连续测量，获得测量数据；并根据测量数据获得钢轨的测量轨头轮廓、测量轨腰轮廓和测量轨底轮廓；将测量匹配轮廓与标准匹配轮廓进行匹配，获得测量匹配轮廓与...

本发明实施例提供一种接触网吊弦缺陷检测方法，该方法包括：对待检测吊弦进行三维数据采集，获得三维点云数据；并获得吊弦在三维点云数据中的定位结果；对待检测吊弦进行二维数据采集，获得二维灰度图像，并基于吊弦在三维点云数据中的定位结果，结合三维...

本发明涉及隧道检测技术领域，尤其涉及隧道检测车获取的隧道图像的快速拼接，供后续的隧道病害发现使用。本发明公开了一种隧道检测图像的快速拼接方法，其主要步骤包括隧道模型图像的标定、隧道图像的分辨率的统一、图像对比度增强、图像匀光、图像拼接以...

本发明实施例提供一种动态载荷作用下材料表面变形速度测量横梁，该横梁包括：横梁本体、第一类测速仪和第二类测速仪；第一类测速仪和第二类测速仪均安装于横梁本体上，横梁本体安装于测量载体上；测量载体用于沿被测材料表面移动，并对被测材料表面施加动...

本发明实施例提供一种轨距测量方法及装置，该方法包括：采用线扫描三维测量传感器连续测量获得待测钢轨的高程数据，钢轨包括左侧钢轨和右侧钢轨；在高程数据中定位获得钢轨踏面数据及轨头内侧边缘数据；根据钢轨踏面数据及轨头内侧边缘数据获取钢轨内侧边...

本发明提供一种路面修补区域检测方法，该方法包括：以路面图像的列数据为基本处理单元，分离获得路面图像中每个基本处理单元中的非反光区域；根据每个基本处理单元中的非反光区域确定灰度和阈值，并根据灰度和阈值提取基本处理单元中的修补特征点；对修补...

本发明提供一种线扫描三维路面数据成分分析方法，该方法包括：通过路面成分特性分析设计适用于三维路面数据的低通滤波器，对待检测三维路面横断面数据进行频域低通滤波，分别获取横断面数据所对应的低频成分和高频成分；通过全变分模型，进一步将上述高频...

本发明提供一种基于线扫描三维点云的路面标线检测及参数计算方法。所述方法包括：基于设有标线的目标路面的三维点云数据，利用预设阶跃算子进行卷积运算，获取所述目标路面的标线的边缘疑似点；基于所述标线的边缘疑似点，进行边缘子块有效性判定，获得标...

本发明提供了一种识别路面变形类病害的方法和装置，所述方法包括：S1，根据预先获取的待检测路面的三维数据，获取所述待检测路面的变形深度信息；S2，根据所述变形深度信息，通过边缘检测算法提取疑似病害边缘；S3，根据所述变形深度信息和所述疑似...