本发明公开了一种用于延长野外线路巡检机器人续航里程的功率分配方法，采用燃料电池和大电容作为并联混合供电装置的野外线路巡检机器人功率分配方法，采用燃料电池作为主能量供给方式为移动机器人供电，配置大电容作为瞬态功率输出装置对移动机器人的高频...

本发明公开了一种基于阻抗控制的柔软农产品机器人抓取分拣方法及装置，包括对机器人坐标和视觉图像坐标进行标定，得到映射模型；通过图像矩原理对视觉图像进行转换，得到产品面积信息；基于映射模型和产品面积信息计算柔软农产品的规格信息；控制机器爪移...

本发明公开了一种基于模板匹配的铸造工件边缘去毛刺加工方法，通过获取成像平面上特征点的坐标值，并结合相机图像坐标系中对应点的坐标，得到所述特征点在三维空间中的坐标值，并根据所述成像点坐标值建立三维空间几何模型，并利用反向传播BP神经网络计...

本发明公开了一种基于反求控制点算法的复杂曲面工件打磨轨迹生成方法，将打磨盘半径作为覆盖半径，获取一系列随机位形作为路线图节点，使用2‑范数生成所述节点与对应的多个设定点的距离函数，并将初始位形和目标位形进行搜索连接，得到复杂曲面的全覆盖...

本发明公开了一种机器人拾放任务中用于平衡冲击动载的轨迹生成方法，获取连杆和关节参数，得到六轴机器人关节与末端执行器的位姿数学模型，获取三个相交连杆的交点位置，并通过计算末端旋杆分量得到设定相交的三个所述连杆的轴角度，利用外界施加的作用力...