本实用新型属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁组件和扫地机，包括第一滚刷、第二滚刷以及设置在所述第一滚刷和所述第二滚刷之间的引导件；所述第一滚刷的外轮廓形成的运动轨迹与所述第二滚刷的外轮廓形成的运动轨迹相切，所述第一滚刷和所...

本申请提供了一种辅助驱动装置及移动机器人，辅助驱动装置包括：活动杆；把手，与活动杆的一端固定连接；导向机构，安装于移动机器人，与活动杆的另一端滑动连接，并且与活动杆配合，使得活动杆能够相对移动机器人转动。当不需要推动移动机器人时，使用者...

本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种摆动组件及吸水装置。摆动组件包括：转动结构，开设有贯通其相对两端的安装孔；固定结构，包括第一固定部和凸设于第一固定部表面的第二固定部；第二固定部穿设于安装孔中，并与转动结构转动连接；以及复位...