本发明提供一种双光图像融合方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括：获取双光图像，包括可见光图像和红外图像；构建深度学习网络模型并预训练，深度学习网络模型包括特征提取模块、特征筛选模块、第一融合模块、第二融合模块和重建模块；将双光图像输入...

本技术涉及无人机光电吊舱技术领域，提出了一种半环形光电吊舱引导装置，包括微型电机，微型电机的输出端花键连接有传动杆，传动杆的另一端连接有轴承，轴承表面套有套接管，套接管表面的中部连接有内圈环，内圈环的内侧转动连接有半环杆，半环杆一侧的中...