一种双电机备份驱动重心控制车辆，它涉及一种个人辅助交通工具。采用双备份电机控制策略，采用更智能和更安全可靠的软件系统，不仅从硬件上实时纠错，保证运行的可靠性，而且从软件上逐层实时检测和纠错，不仅在模块之间建立反馈检测，应急报警机制，而且...

管道检测清洗机器人，它涉及一种管道清洗工具。它它包含机体支持机构、清洗部分、监控部分；让烟道清洗变的简单方便，清洗后的烟道内不再留下任何死角，让所有餐饮经营者对油烟管道清洗不及时所造成的火灾隐患不再烦扰；不仅能够清洗水平管道，更能高效地...

排油烟管道清洗机器人，它涉及一种排油烟管道清洗工具。可以代替人工进入排油烟管道内进行清洗，提高清洗效率，由于强磁铁履带底盘的强大附着力，可以使机器人不仅能够清洗水平管道，更能高效地清洗竖直管道，模块化的清洗枪杆设计，方便更换，能够适应各...

一种军用机器人通用履带移动平台，它涉及一种军用机器人通用履带移动平台。可灵活调节重心分布及位置姿态增加活动范围。整个平台遵循紧凑设计原则，具有轻便小巧的特点，预留扩展区可加装多种功能模块，如多自由度机械臂、水泡枪、钢丝剪、小型通讯中继站...

一种便携自动重心控制小车，它涉及高智能化的便携自动重心控制小车，整车具有体积小，重量轻的特点，而且采用折叠结构，使把手能够折叠起来成为提手，使其能够随身携带，减小停放车的空间和被盗的可能。采用检测驾驶者与车辆重心偏移状态来控制车辆的运行...

一种轮式倒立摆的传感器处理与平衡控制算法，它涉及自动控制技术领域。包括传感器处理算法，平衡控制算法，过速度保护算法，应急处理算法；轮式倒立摆由摆杆（１）、带控制器的驱动电机（２）、轮子（３）、控制器和传感器（４）、测速装置（５）组成；能...

一种ＣＡＮ总线系统中的应用层通讯方法，它涉及控制器领域网络总线。以ＣＡＮ总线上的虚拟数据对象为目标识别单位，虚拟数据对象，以数据对象表为参照，用以说明虚拟数据对象的实际含义，读写权限及其数据类型；应用层协议通讯方式包括普通通讯方式以及ｂ...

一种非同轴左右轮式驱动车辆结构，它涉及一种个人辅助交通工具，它包含一个供驾驶者踩踏的踏板（９），一个支撑踏板并联结驱动部件的车体，一对位于车体左右两侧踏板下方的可旋转支撑车体且非同轴的左右驱动第一车轮（１０Ｌ）、第二车轮（１０Ｒ），一个...

一种高安全性的冗余备份电路系统构架方法，它涉及自动控制技术领域。拥有两套完全一样的电路系统，每套系统仅提供一半的驱动能力，长期处于轻载状态，冗余的驱动能力用于提供在出现故障的紧急时刻，一套系统承担起所有的驱动力需求；即使其中一个电路系统...

一种多自由度排爆机械臂，它涉及一种排爆机械臂。它包含六自由度关节组件、双摄像头系统、分布式控制系统和扩展系统，六个关节协同控制可使前端手爪操作灵活多样；双摄像头系统，用于为后方操作人员提供前方视野，方便控制机械臂完成特定任务，由固定在前...

本实用新型涉及一种履带式风管清洁机器人，包括升降平台、履带、行走驱动装置和提升装置，在该升降平台的两侧装有环绕在数个从动轮外围的履带，在该履带的一端内侧装有行走驱动装置；在所述的升降平台上装有提升装置，在该提升装置的顶端装有毛刷旋转装置...