本实用新型提供了一种焊机，涉及焊接领域，焊机包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；全向移动装置包括架体，架体的两端设有两组行走机构；吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；主架的一端与横向导轨的一侧卡接；横向导轨的另一侧与纵...

本实用新型公开一种焊接送片装置及应用其的焊接机器人系统，涉及焊接机器人技术领域，以解决现有的焊接技术无法在狭小的空间内将焊片送到指定位置并进行焊接的技术问题。本实用新型所述的焊接送片装置，包括：竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；...

本实用新型涉及物流搬运设备领域，尤其是涉及一种全向差速驱动轮装置及应用该装置的AGV小车；该装置包括：固定座、驱动装置、差速器、车轮和转向装置；差速器安装在固定座上，差速器的两输出端分别通过轮轴连接所述车轮；所述驱动装置与所述差速器连接...

本实用新型涉及物流搬运设备领域，尤其是涉及一种全向驱动轮装置及AGV小车；该装置包括：固定座、驱动装置、传动装置、车轮和转向装置；所述车轮包括与所述固定座转动连接的主动轮和从动轮；所述驱动装置通过所述传动装置与所述主动轮的轮轴传动连接，...

本实用新型涉及光纤制作，提供一种旋转升降装置，包括主旋转升降台、安设于主旋转升降台上且可由主旋转升降台带动同步旋转的副旋转升降台以及用于控制主旋转升降台与副旋转升降台工作的电控中心，主旋转升降台包括主升降组件以及安设于主升降组件上的主旋...

本实用新型涉及一种上料小车供电电路，包括外部供电线路和内部供电线路，所述外部供电线路包括主供电线路和副供电线路，所述主供电线路和副供电线路通过一切换开关连接到内部供电线路，所述内部供电线路与外部供电线路连接处设有第一空气开关，所述内部供...

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其是涉及一种自动货架及自动仓库。自动货架包括主架、电机、链轮、链条和挂架；链轮转动设置在主架的两端；电机与任一链轮固定连接，能够带动链轮转动；链条分别与主架两端的链轮啮合；链条为多条平行设置；同一链条啮合的...

本实用新型公开一种全向机器人及应用其的电解铝设备，涉及电解铝技术领域，以解决现有的机器人无法适应两边具有高度差的地形结构的技术问题。本实用新型所述的全向机器人，包括：架体，该架体的两端设有两组行走机构，一组行走机构高于另一组行走机构设置...

本实用新型提供了一种焊接装置及可移动焊接设备，以解决现有技术中采用人工焊接方式对铝电解槽进行焊接导致效率低、焊接质量差的技术问题。所述焊接装置包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架和设置在所述主架上的自焊接机构；所述主架与所述横...

本发明公开一种焊接送片装置及应用其的焊接机器人系统，涉及焊接机器人技术领域，以解决现有的焊接技术无法在狭小的空间内将焊片送到指定位置并进行焊接的技术问题。本发明所述的焊接送片装置，包括：竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；具体地，...

本发明提供了一种焊机，涉及焊接领域，焊机包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；全向移动装置包括架体，架体的两端设有两组行走机构；吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；主架的一端与横向导轨的一侧卡接；横向导轨的另一侧与纵向导...

本实用新型公开了一种青菜自动采摘机，包括铲菜刀头移动导轨机构、铲菜刀头机构、振动输送带、车架及行动系统、监测摄像头、抓菜机械臂、毛刷刷头、慢速分拣输送带和机械臂横向移动机构等。本实用新型提供的青菜自动采摘机，结构设计合理，功能机构完善，...

本发明提供了一种立体停车库运行方法及全自动立体停车库，该方法为，驾驶人将汽车停放在车库入口的车抬板上；空闲的平动小车移动至载有汽车的车抬板下，平动小车的起升机构将载有汽车的车抬板提升脱离地面；平动小车带着载有汽车的车抬板移动到指定停车位...

本发明公开了一种青菜自动采摘机，包括铲菜刀头移动导轨机构、铲菜刀头机构、振动输送带、车架及行动系统、监测摄像头、抓菜机械臂、毛刷刷头、慢速分拣输送带和机械臂横向移动机构等。本发明提供的青菜自动采摘机，结构设计合理，功能机构完善，可通过机...

本发明涉及物流搬运设备领域，尤其是涉及一种全向驱动轮装置及AGV小车；该装置包括：固定座、驱动装置、传动装置、车轮和转向装置；所述车轮包括与所述固定座转动连接的主动轮和从动轮；所述驱动装置通过所述传动装置与所述主动轮的轮轴传动连接，以驱...

本发明提供了一种人机交互方法及智能机器人，属于智能机器人技术领域，解决了现有的机器人提供的交互服务缺乏个性化的问题。该人机交互方法包括：识别步骤，对目标进行面部识别，并分辨出目标的人群类别；交互步骤，根据目标的人群类别，采用相应的方式与...

本发明涉及物流搬运设备领域，尤其是涉及一种全向差速驱动轮装置及应用该装置的AGV小车；该装置包括：固定座、驱动装置、差速器、车轮和转向装置；差速器安装在固定座上，差速器的两输出端分别通过轮轴连接所述车轮；所述驱动装置与所述差速器连接，以...

本发明公开一种全向机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，以解决现有的机器人无法适应两边具有高度差的地形结构的技术问题。本发明所述的全向机器人，包括：架体，该架体的两端设有两组行走机构，一组行走机构高于另一组行走机构设置，且两组行走机构...

本实用新型涉及光纤制作，提供一种滑动装置，包括平行且相对设置的两条滑轨以及与两条滑轨围合形成框架的两个连接座，两个连接座均与两条滑轨固定连接，还包括滑动架以及与滑动架可拆卸连接的固定架，框架穿过滑动架以及固定架，且固定架上设置有滑道，两...

本发明涉及光纤制作，提供一种搬运装置，包括座体以及设置于座体底部的若干滚轮，座体内设置有电控中心，还包括托盘组件以及控制机构，控制机构电连接至电控中心，控制机构包括安设于座体上主旋转升降台、安设于主旋转升降台上的水平导轨部件以及安设于水...