本发明公开了一种清洗服务机器人，涉及清洁设备领域，本发明的技术方案包括清洁刷组件、机械臂组件和底座；所述清洁刷组件通过所述机械臂组件与所述底座；所述清洁刷组件用于将污渍清理并内吸污渍；所述机械臂组件用于支撑清洁刷组件并改变清洁刷组件的位...

本技术提出一种用于精密冲压设备的换模系统，包括地轨，地轨平铺于精密冲压设备的一侧底面上，地轨上一前一后设有第一换模小车和第二换模小车，第一换模小车运载拆除的旧模具，第二换模小车运载待更换的新模具，本技术实现模具的更换，自动化程度高，减小...

本技术提出一种用于焊接及割圆的工装夹具，包括底座、纵向调节支撑机构、圆心定位调节机构及半径定位调节机构，底座固定于待加工板材上，纵向调节支撑机构为纵移导轨柱，竖直固定于底座上；圆心定位调节机构包括圆心调节导轨梁和旋转驱动组件，圆心调节导...

本技术公开了一种钻孔除屑装置，包括底座，其特征在于：所述底座上方两侧均竖直固定连接有支撑柱，所述支撑柱之间固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一滑轨内部滑动连接有移动台，所述移动台内部设有气缸，所述气缸下端...

本发明公开了一种基于神经辐射场的3D打印模型快速重建系统，属于3D打印技术领域，包括：数据集采集模块、数据集处理模块、三维模型重建模块和3D打印实体模块；本发明设置数据集采集模块、数据集处理模块、三维重建模块和3D打印实体模块，不仅能够...

本发明公开了一种链条零件压弯冲压成型模具及其成型方法。本链条零件压弯冲压成型模具包括上模和下模，上模上安装有第一凸模、第二凸模和第三凸模，下模上安装有第一滑块和第二滑块，第三凸模和第二滑块均具有斜面，第二凸模包括一圆柱形的挤压杆，第一凸...

本技术公开了一种用于安全带卡扣的振动筛，包括料斗装置、支撑底座、筛板以及驱动机构，其中，驱动机构、料斗装置和筛板均安装于支撑底座上，驱动机构与筛板连接以带动其相对于支撑底座振动，料斗装置位于筛板上方以承接物料，筛板在支撑底座高度方向上至...

本发明公开了一种用于折弯制动精冲件位置尺寸检测的检具及其检测方法。本用于折弯制动精冲件位置尺寸检测的检具，包括主板、轮廓板以及定位组件，其中，定位组件和轮廓板均固定于主板上，定位组件包括用于与折弯制动精冲件圆孔适配的圆孔定位销以及用于与...

本发明提供一种工业自动钻孔机器人，涉及工业机器人技术领域。该工业自动钻孔机器人，包括移动框架，所述移动框架外侧安装有移动装置，所述移动框架顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部设有连接筒，所述连接筒与支撑架之间设有用于角度调整的调节机械臂...

本发明公开了一种用于带凸苞精冲件位置度检测的检具及其检测方法。本用于带凸苞精冲件位置度检测的检具，包括中间板、基准块以及定位组件，其中，定位组件用于对带凸苞精冲件进行定位，定位组件包括安装于中间板上且与其滑动连接的两滑块、以及位于两滑块...

本技术公开一种用于精密冲压设备的全自动换模锁模装置，包括工作台、气缸和锁模板，所述工作台内部安装有四个锁紧活塞，所述锁紧活塞的侧壁设置有滑道，所述工作台的底部设置有霍氏传感器，所述气缸设置于工作台的侧壁，所述气缸的输出端设置有连接块，所...

本发明公开了一种拉深支架零件及其加工方法

本发明公开了一种工件自动翻转装置及其翻转方法

本发明公开一种带旋转夹爪的重型机械手，包括承载架、纵移架、纵移架驱动机构、横移架、横移架驱动机构、竖移架、竖移架驱动机构、旋转座、旋转驱动机构、夹爪组件、平衡缸；承载架抬离地面且下方为通行区域；旋转座的上下部分别为固定部和旋转部，固定部...

本发明公开了一种自动压装零件销轴工装及其压装方法。本自动压装零件销轴工装包括上固定座、下固定座、压杆和驱动机构，所述压杆穿设于上固定座上且与其滑动连接，上固定座和下固定座相对设置且二者之间设有间距，下固定座上设置有用于放置零件的定位槽以...

本发明公开了一种具有极小R角零件及其精冲模具和成形方法。本具有极小R角零件的精冲模具，包括上模和下模，上模安装有预冲孔冲头、步距钉冲头以及凸凹模，预冲孔冲头具有内凹的直角；下模安装有第一凹模镶件、第二凹模镶件、第三凹模镶件和第四凹模镶件...

本发明公开了一种输出智能可控的液压装置多级压力源，包括供油模块和多级调节模块；供油模块包括油箱、液压泵及电机、第一单向阀；多级调节模块包括若干个不同压力等级且顺着压力等级依次串联的压力单元，所有压力单元共用一个的输出端口；压力单元包括安...

本发明公开了一种自动售面机及其煮面机构。本煮面机构包括立柱、移动框架、烫面盒、导向轨道以及支撑底座，其中，支撑底座上设置有用于对烫面盒中面条进行加热的加热水槽，移动框架安装于立柱的侧面且相对于其可上下移动，烫面盒穿设于移动框架的中空架体...

本发明公开了一种限位缓冲装置和用于加工机床的工作台。本限位缓冲装置包括固定支架、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第一竖杆、第二竖杆、弹性件以及缓冲接触机构，其中，第一转轴和第二转轴均支承于固定支架上，第一转轴外套接有第一齿轮和第...

本发明公开了一种带凸苞零件及其制造方法和精冲跳步模具。本带凸苞零件的精冲跳步模具，包括上模和下模，其中，上模上安装有预冲孔冲头、步距钉冲头、半冲外形冲头和凸凹模，下模上安装有冲孔凹模镶件、凹模镶件和半冲孔冲头；预冲孔冲头和冲孔凹模镶件配...