本实用新型涉及一种小型机械电子狗，包括躯干、四个机械腿和检测控制部，机械腿包括大腿、第一驱动部、小腿、第二驱动部和传动组件，本实用新型通过躯干及四个机械腿模仿真实的犬只的运动，每个机械腿中第一驱动部驱动大腿运动，第二驱动部通过传动组件驱...

本发明涉及一种珠算系统及珠算演示方法，其中系统包括演示算盘、多个拨算单元和控制单元通过控制单元控制拨算单元动作，以拨动演示算盘中的算珠，实现珠算过程的自动化演示。具体地，拨算单元中的托举组件用于托举算珠，驱动组件用于带动托举组件及算珠移...

本实用新型涉及一种戏曲机器人表演系统，包括底板、支撑架、行走部、若干转动部、罩设件以及驱动部，所述行走部、所述支撑架以及所述驱动部固定在所述底板上，所述转动部可转动的设置在所述支撑架上，所述罩设件罩设在所述支撑架以及所述转动部外部，拟化...

本实用新型涉及一种定格动画片制作装置，包括安装座、拍摄机构、补光机构以及至少2个承载动画部件的载板，所述安装座上开设有安装槽，所述载板层叠的可拆卸的设置在所述安装槽内，所述拍摄机构、所述补光机构设置在所述安装座，所述拍摄机构用于对所述安...

本实用新型公开了一种智能提线木偶表演装置，包括横梁、滑动组件、安装板以及若干个木偶操控组件，所述横梁的侧壁上开设有滑槽；所述滑动组件滑动连接于所述横梁的滑槽；所述安装板固定于所述滑动组件的下方；各个所述木偶操控组件均固定设置于所述安装板...

本实用新型公开了一种智能茶艺机器人，包括冲水机构、泡茶机构和若干个接茶机构，所述冲水机构包括第一运动组件和冲水组件，所述冲水组件具有一冲水头，所述冲水头与所述第一运动组件转动连接，所述第一运动组件用于实现所述冲水头在水平和竖直方向上的运...

本实用新型公开了一种智能编钟演奏装置，包括箱体、第一敲打机构、第一编钟机构、第二敲打机构和第二编钟机构，所述敲打机构均包括多个舵机以及由所述舵机驱动的钟锤组成，所述舵机可驱动所述钟锤摆动以敲击所述编钟机构上设置的编钟，从而实现编钟的演奏...

本实用新型公开了一种智能皮影表演设备，包括控制电路、皮影人以及与所述皮影人连接并带动所述皮影人运动的执行机构，所述执行机构包括机座、隐藏执行组件、第一左右执行组件、定位组件、第一前后执行组件、第二前后执行组件、第二左右执行组件和第三左右...

本发明公开了一种皮影的自动表演控制方法、设备及存储介质，所述方法包括在皮影舞台灯启动后，根据当前环境的光线值调整皮影舞台灯的光线值；在背景音乐播放后，初始化各个皮影的执行机构；识别当前播放的背景音乐并执行所述背景音乐对应的动作程序以使各...

本实用新型公开一种物联网电子积木，其特征在于，包括：第一透明板、第二透明板、支撑柱、电路板、PIN针插头，所述第一透明板及所述第二透明板呈上下布置，所述支撑柱为多个，多个所述支撑柱均设置于所述第一透明板与所述第二透明板之间，所述支撑柱的...

本实用新型公开一种用于京剧自动伴奏系统的打击装置，其特征在于，包括：底座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一连接杆、第二连接杆、安装块、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及打击机构，取代了人力演奏打击乐器，避免了...