本技术涉及酿酒技术领域，提供一种智能摘酒分级系统，包括：至少一个摘酒装置，摘酒装置包括分酒机构、储存组件、检测组件和控制组件；分酒机构具有进口、第一出口、第二出口和第三出口，分酒机构的进口用于与酿酒装置的出液口连通，检测组件设于分酒机构...

本发明公开一种酒醅上甑智能控制方法，包括：基于甑锅和旋盘的圆形设计，并且旋盘围绕甑锅圆心做圆周运动；酒醅通过旋盘上的固定弧AB两端切线方向抛洒；在酿酒上甑时，实时采集甑锅表面异常点并确定其位置，根据异常点与旋盘撒料范围的位置关系，调整撒...

本发明公开一种酒醅摊凉智能温度控制方法，通过部署多种传感器实时采集环境温度、酒醅温湿度、浆水加入量、风机频率等关键参数，构建数据集并筛选出稳态数据；利用这些数据，构建多层感知器MLP模型，以出口酒醅温度作为输出，其余数据作为输入；采用遗...

本发明涉及仓储系统技术领域，提供一种智能仓库系统及仓储方法，系统包括立库、至少一台智能行车、升降平台以及行车控制系统；立库包括进出物料库、存料堆栈库以及移库调整库，存料堆栈库包括多排栈架，各栈架包括多个料箱且各料箱垂直堆码；移库调整库用...

本技术涉及酿酒设备技术领域，提供一种出窖行车，包括绞龙组件和行走装置，绞龙组件设于行走装置，适于在行走装置的驱动作用下进行运动；绞龙组件包括固定组件、第一驱动组件和绞龙部件；固定组件设有容置空腔，容置空腔沿固定组件的长度方向贯通；第一驱...

本发明提出了一种板材上料机构，包括移动模组和吸盘架，所述移动模组用于驱动吸盘架移动进行上料；所述吸盘架上固定安装有若干个第一吸盘，所述吸盘架的一端安装有第一翻转组件和若干个第二吸盘，所述第一翻转组件用于驱动若干个第二吸盘在竖直平面内翻转...

本技术公开了一种糟醅入池温度快速检测装置，包括有温度传感器，还包括304不锈钢套管、转换头及表头。转换头可拆卸的安装在304不锈钢套管的底端，表头安装在304不锈钢套管的顶端；温度传感器连接在转换头上，由304不锈钢套管包裹着温度传感器...

本技术公开了一种温度和气压监测装置，它包括有不锈钢主体壳，不锈钢主体壳的一端一体焊接有密封壳、另一端安装有防水接头；沿密封壳的内壁包裹有密封圈，在密封壳的腔体内装设有温度和气压传感器，密封壳的端部开口处封堵有可拆卸的气管快速接头。本技术...

本技术公开了一种具有防护功能的发酵用通讯控制主控箱，包括箱体，箱体包括可拆卸相接的前壳体、后壳体，前壳体与后壳体相对放置并扣合在一起，后壳体内安装有电子元器件；后壳体的顶部安装有天线支架，天线支架上放置有与电子元器件相连接的信号传输天线...

本技术涉及自动化酿造设备技术领域，提供一种自动上甑机器人第七轴，包括：底座、滑台组件、驱动组件、机器人以及调节组件，机器人用于上甑；底座的中部沿其延伸方向开设有通槽，位于通槽的两侧的底座上设有两条平行的导轨，导轨沿底座的延伸方向设置；滑...

本发明提出了一种自动上甑机器人及其布料控制方法，包括：第一旋转部件、进料螺旋部件、升降机构、第二旋转部件、布料盘部件以及视觉扫描组件；所述进料螺旋部件的第一端与第一旋转部件连接，所述进料螺旋部件的第二端与升降机构连接，所述进料螺旋部件的...

本发明涉及酿酒设备的技术领域，提供一种上甑机器人，包括导轨组件、移动组件、升降组件和上甑组件，导轨组件布置于酒甑的正上方；移动组件滑动设置于导轨组件上，移动组件上设有第一物料通道；升降组件固定设置于移动组件上；上甑组件固定设置于升降组件...

本技术涉及自动化酿酒设备技术领域，提供一种起堆机及起堆系统。上述起堆机，包括：行车、第一运输机构和至少一个布料模块，所述行车包括堆料空间和第一出料口，所述第一运输机构包括第二出料口，所述布料模块包括第二运输机构和布料机构，所述第二运输机...

本发明涉及酿酒技术领域，提供一种智能摘酒分级系统，包括：至少一个摘酒装置，摘酒装置包括分酒机构、储存组件、检测组件和控制组件；分酒机构具有进口、第一出口、第二出口和第三出口，分酒组件的进口用于与酿酒装置的出液口连通，检测组件设于分酒机构...

本技术提供了一种上甑机器人，属于白酒酿造技术领域；包括底座、大臂、小臂和布料机构，所述底座的顶端安装有大臂旋转机构，所述大臂旋转机构上安装有俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与大臂连接，用于调节大臂的俯仰角度；所述小臂上安装有检测组件，用于...

本技术提出了一种密封搅拌罐机构，包括罐体，所述罐体的顶部设置有呼吸阀，所述罐体内收装有酒液；搅拌组件，所述搅拌组件安装于所述罐体上并用于搅拌罐体内的酒液；流体流动导向罩，所述流体流动导向罩安装于所述罐体内，所述流体流动导向罩的首端与所述...

本技术提出了一种可视计量罐，所述透明玻璃筒上设置有呼吸阀和液位计，所述透明玻璃管内设置有筛网，所述透明玻璃筒内收装有酒液；所述上盖盖设于所述透明玻璃筒的开口处；所述进酒管贯穿所述上盖并在透明玻璃筒内伸入至筛网的下方，所述进酒管的顶端连接...

本技术提出了一种带称重循环的暂存罐，包括罐体，所述罐体的顶部设有进液管，所述罐体的底部设有出液管，所述进液管和出液管上均设有阀门；所述罐体的侧面通过支架安装有循环泵，所述循环泵的入口与出液管的侧壁通过旁通管连通，所述循环泵的出口与罐体的...

本发明公开了一种发酵曲块水分快速检测装置，包括通过支撑脚支离地面的检测台，检测台的上端面开设有直线向两侧分别延伸至边缘的置放槽，置放槽内安放有采集主体，与采集主体相邻的位置配备有烘干器，采集主体的正上方配备有传感器平台，传感器平台上集成...

本发明涉及白酒酿造技术领域，提供一种酒醅摊晾装置及酒醅摊晾方法。上述的酒醅摊晾装置，包括：框架、链板、驱动机构和小车，所述框架设有链板，所述链板用于承载酒醅；驱动机构设于所述框架，所述驱动机构用于驱动所述链板传动，以使酒醅能够均匀铺撒在...