本技术提出了一种自动上甑机器人，包括：第一旋转部件、进料螺旋部件、升降机构、第二旋转部件、布料盘部件以及视觉扫描组件；所述进料螺旋部件的第一端与第一旋转部件连接，所述进料螺旋部件的第二端与升降机构连接，所述进料螺旋部件的第二端具有出料筒...

本申请公开了一种自动翻曲机器人的翻转结构，包括主框架、推杆电缸、升降固定框、升降动力组、翻转动力组和翻转支架，主框架的顶部两侧对称设置有方形台，方形台固定连接在推杆电缸的输出端上；翻转结构由两侧对称布置的翻转支架构成翻转结构中的夹持机构...

本申请公开了一种自动翻曲机器人，包括轨道部装、小车部装和旋转部装，所述轨道部装上设置有小车部装，小车部装上固定连接有旋转部装，旋转部装上固定连接有翻转部装中的翻转主框架，翻转主框架上滑动连接有滑块，滑块上固定连接有升降固定臂，升降固定臂...

本发明涉及障碍物识别技术领域，提供一种天轨机器人障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于激光雷达点云数据进行障碍物识别，确定世界坐标系下的环境模型，以及天轨机器人四周的障碍物世界坐标系坐标；基于环境模型和所述障碍物世...

本技术涉及酿酒技术领域，提供一种智能摘酒分级系统，包括：至少一个摘酒装置，摘酒装置包括分酒机构、储存组件、检测组件和控制组件；分酒机构具有进口、第一出口、第二出口和第三出口，分酒机构的进口用于与酿酒装置的出液口连通，检测组件设于分酒机构...

本发明公开一种酒醅上甑智能控制方法，包括：基于甑锅和旋盘的圆形设计，并且旋盘围绕甑锅圆心做圆周运动；酒醅通过旋盘上的固定弧AB两端切线方向抛洒；在酿酒上甑时，实时采集甑锅表面异常点并确定其位置，根据异常点与旋盘撒料范围的位置关系，调整撒...

本发明公开一种酒醅摊凉智能温度控制方法，通过部署多种传感器实时采集环境温度、酒醅温湿度、浆水加入量、风机频率等关键参数，构建数据集并筛选出稳态数据；利用这些数据，构建多层感知器MLP模型，以出口酒醅温度作为输出，其余数据作为输入；采用遗...

本发明涉及仓储系统技术领域，提供一种智能仓库系统及仓储方法，系统包括立库、至少一台智能行车、升降平台以及行车控制系统；立库包括进出物料库、存料堆栈库以及移库调整库，存料堆栈库包括多排栈架，各栈架包括多个料箱且各料箱垂直堆码；移库调整库用...

本技术涉及酿酒设备技术领域，提供一种出窖行车，包括绞龙组件和行走装置，绞龙组件设于行走装置，适于在行走装置的驱动作用下进行运动；绞龙组件包括固定组件、第一驱动组件和绞龙部件；固定组件设有容置空腔，容置空腔沿固定组件的长度方向贯通；第一驱...

本发明提出了一种板材上料机构，包括移动模组和吸盘架，所述移动模组用于驱动吸盘架移动进行上料；所述吸盘架上固定安装有若干个第一吸盘，所述吸盘架的一端安装有第一翻转组件和若干个第二吸盘，所述第一翻转组件用于驱动若干个第二吸盘在竖直平面内翻转...

本技术公开了一种糟醅入池温度快速检测装置，包括有温度传感器，还包括304不锈钢套管、转换头及表头。转换头可拆卸的安装在304不锈钢套管的底端，表头安装在304不锈钢套管的顶端；温度传感器连接在转换头上，由304不锈钢套管包裹着温度传感器...

本技术公开了一种温度和气压监测装置，它包括有不锈钢主体壳，不锈钢主体壳的一端一体焊接有密封壳、另一端安装有防水接头；沿密封壳的内壁包裹有密封圈，在密封壳的腔体内装设有温度和气压传感器，密封壳的端部开口处封堵有可拆卸的气管快速接头。本技术...

本技术公开了一种具有防护功能的发酵用通讯控制主控箱，包括箱体，箱体包括可拆卸相接的前壳体、后壳体，前壳体与后壳体相对放置并扣合在一起，后壳体内安装有电子元器件；后壳体的顶部安装有天线支架，天线支架上放置有与电子元器件相连接的信号传输天线...

本技术涉及自动化酿造设备技术领域，提供一种自动上甑机器人第七轴，包括：底座、滑台组件、驱动组件、机器人以及调节组件，机器人用于上甑；底座的中部沿其延伸方向开设有通槽，位于通槽的两侧的底座上设有两条平行的导轨，导轨沿底座的延伸方向设置；滑...

本发明提出了一种自动上甑机器人及其布料控制方法，包括：第一旋转部件、进料螺旋部件、升降机构、第二旋转部件、布料盘部件以及视觉扫描组件；所述进料螺旋部件的第一端与第一旋转部件连接，所述进料螺旋部件的第二端与升降机构连接，所述进料螺旋部件的...

本发明涉及酿酒设备的技术领域，提供一种上甑机器人，包括导轨组件、移动组件、升降组件和上甑组件，导轨组件布置于酒甑的正上方；移动组件滑动设置于导轨组件上，移动组件上设有第一物料通道；升降组件固定设置于移动组件上；上甑组件固定设置于升降组件...

本技术涉及自动化酿酒设备技术领域，提供一种起堆机及起堆系统。上述起堆机，包括：行车、第一运输机构和至少一个布料模块，所述行车包括堆料空间和第一出料口，所述第一运输机构包括第二出料口，所述布料模块包括第二运输机构和布料机构，所述第二运输机...

本发明涉及酿酒技术领域，提供一种智能摘酒分级系统，包括：至少一个摘酒装置，摘酒装置包括分酒机构、储存组件、检测组件和控制组件；分酒机构具有进口、第一出口、第二出口和第三出口，分酒组件的进口用于与酿酒装置的出液口连通，检测组件设于分酒机构...

本技术提供了一种上甑机器人，属于白酒酿造技术领域；包括底座、大臂、小臂和布料机构，所述底座的顶端安装有大臂旋转机构，所述大臂旋转机构上安装有俯仰调节机构，所述俯仰调节机构与大臂连接，用于调节大臂的俯仰角度；所述小臂上安装有检测组件，用于...

本技术提出了一种密封搅拌罐机构，包括罐体，所述罐体的顶部设置有呼吸阀，所述罐体内收装有酒液；搅拌组件，所述搅拌组件安装于所述罐体上并用于搅拌罐体内的酒液；流体流动导向罩，所述流体流动导向罩安装于所述罐体内，所述流体流动导向罩的首端与所述...