本实用新型提供一种注塑件自动加工组装一体机装置，包括机台、安装于所述机台上方的机器人控制系统、产品上料机构、卡子送料机构、卡子分料定位机构，卡子送料机构通过直震送料器振动将卡子排序输送至卡子分选定位机构，同时产品上料机构利用丝杆传动原理...

本实用新型公开了一种S201仪表板上本体自动装配装置，包括机架，在所述机架上依次设置有卡扣筛选输出机构、机器人取卡机构和工件定位治模；所述卡扣筛选输出机构设置在机器人取卡机构的一侧，所述工件定位治模设置在机器人取卡机构的另一侧；所述卡扣...

本实用新型公开了一种自动出U型管装置，包括U型管筛选输出机构、U型管下压定位机构、U型管定位机构和直线型模组；所述U型管筛选输出机构的末端与U型管定位机构相对接，所述U型管下压定位机构设置在U型管定位机构的上方，所述U型管定位机构的底部...

本发明公开了一种A型卡扣的自动取卡装置，包括振动盘，在所述振动盘的出口处连接有输出通道；所述输出通道的下方连接有直震送料器，在所述输出通道的末端连接有A型卡扣待取机构；所述A型卡扣待取机构上安装有A型卡扣检测开关和取料检测开关；在所述A...

本实用新型提出了一种软质胶垫自动输送定位机构，设置储料仓、送料板、第一直线行走机构、推板和第二直线行走机构，可实现自动出料，推板在水平慢速推送软质胶板的同时，也能清理之前可能存在的残渣；设置垫板、针板、第三直线行走机构、压板和第四直线行...

本实用新型提出了一种卡扣的夹取定位装置，设置振动盘、导向槽和出料机构，卡扣在振动盘内挨个经导向槽传送到出料机构，准确定位，调整位置后，经机械手臂夹取；设置侧挡板、两浮动板、底板、固定座和弹簧，可以将卡扣在出料机构的半开放空间内准确定位，...

本实用新型提出了一种垫片抓取机构，设置气缸、筒体、传动件、球形关节轴和取料爪，通过气缸驱动取料爪从筒体内伸出并张开，张紧工件内弧，工作过程对工件初始定位要求不高，通过产生少量变形，使泡沫棉胶垫与背面牛皮纸有一定程度“脱离”，提取时粘连阻...

本发明提出了一种冷凝器翅片U管分料定位机构，设置包括依次连通的进料段、加速段和出料段的倾斜滑槽，对于来料U管，经过加速段加速，排列间距趋向一致，通过拨料板进行分料定位，使U管准确进入筛选整形系统，准确性高、便于机械自动化作业；设置角度调...

本发明提出了一种软质胶垫自动输送定位机构，设置储料仓、送料板、第一直线行走机构、推板和第二直线行走机构，可实现自动出料，推板在水平慢速推送软质胶板的同时，也能清理之前可能存在的残渣；设置垫板、针板、第三直线行走机构、压板和第四直线行走机...

本实用新型公开了一种自动插U管设备的筛选整形系统，其包括一振动基座，一设置在振动基座上、用于运送短U管的滑道；沿短U管运动方向依次设有用于对短U管进行合格检测的质检组件；用于对短U管进行条件筛选的筛选组件；以及用于对短U管进行拼装整形的...

本实用新型公开了一种自动插U管设备的夹爪浮动机构，其包括安装部、夹爪固定板、气爪安装板、气动夹爪组件以及分气板；夹爪固定板通过一导向轴与安装部活动连接；气爪安装板内设有T型通孔和配合设置在T型通孔中的T型气爪浮动轴；T型气爪浮动轴包括帽...

本发明公开了一种自动插U管设备的筛选整形系统，其包括一振动基座，一设置在振动基座上、用于运送短U管的滑道；沿短U管运动方向依次设有用于对短U管进行合格检测的质检组件；用于对短U管进行条件筛选的筛选组件；以及用于对短U管进行拼装整形的整形...

本发明公开了一种在线自动插U管系统，其包括，用于对短U管进行筛选整形的筛选整形机构，用于对空调冷凝器进行定位调整的在线定位机构，以及用于进行将短U管插入空调冷凝器动作的自动夹爪浮动机构，所述自动夹爪浮动机构的初始位置与所述筛选整形机构的...

本实用新型涉及一种多连打蒸发器虚实切割一体机，包括机架、虚切机构、实切机构、送料机构；虚切机构位于机架上方，实切机构位于机架内部，送料机构位于机架中间；所述虚切机构包括伺服电机控制的虚切底座及其联动的三组刀组模座，三组刀组模座通过刀组快...