本发明公开了一种基于灰基田口模型的激光熔敷工艺参数优化方法，包括：采用田口方法(Taguchi Methods)设计正交试验，通过激光熔敷技术在金属基板上制备强化涂层，表征并记录强化涂层的评价指标，将所述强化涂层的评价指标数据整理为归一...

本发明提出了一种适应有限定位偏差的地面机器人稳健运动规划方法和系统。针对全局规划在定位偏差时可能给出不安全轨迹的问题，设计了适应定位偏差的全局规划方法；针对现有局部运动规划受定位偏差干扰的问题，设计确保局部运动规划安全稳健的策略；针对地...

本发明公开了一种基于机器学习设计的超硬高熵氮化物涂层及其制备方法，属于对金属材料的镀覆技术领域。本发明包括如下步骤：（1）建立用于预测高熵氮化物涂层硬度的数据集；（2）通过特征工程对数据库中的各类特征进行评估，优化特征以提升预测精度；（...

本发明公开了一种基于4D打印的固相萃取微柱阵列芯片及其构建方法和应用，属于分离与分析检测技术领域。所述微柱阵列芯片包括微萃取装置，所述微萃取装置包括多朵磁花串联而成的磁响应性微柱。微柱阵列芯片的构建方法包括以下步骤：打印磁花；将多朵磁花...

本发明公开了一种基于深度学习的异常网络流量分析方法及系统，包括：收集网络流量数据并进行预处理，对预处理后的网络流量数据进行特征提取；构建用于检测异常网络流量的模型适应性调整框架，采用提取的特征训练模型适应性调整框架，并采用训练后的模型适...

本发明提供一种利用彩色和深度图多模态融合的室内语义分割方法及设备，使用深度相机，对室内场景进行图像采集，获取相应的彩色与深度图像，并进行配准与预处理；所述深度图像采用HHA图像；构建图像中的像素级别语义信息标注，建立并划分测试数据集和训...

本发明属于电力电网技术领域，具体涉及基于离散化的海上风电并网系统状态概率预测方法及装置，其包括：S1、预处理海上风电场输出功率的时序连续数据，进行离散化，构建状态转移链数据；S2、叠加因果自注意力模块构造海上风电并网系统状态概率预测模型...

本发明公开一种基于改进YOLOv5s的高频雷达时频域船舶目标检测方法及系统，方法包括：根据获取的高频雷达接收数据，计算得到初始雷达检测矩阵和预处理时频谱，并根据所述预处理时频谱得到目标的距离元信息；将所述预处理时频谱输入训练后的改进YO...

本发明的一种森林地表表面阻力计算方法及系统，包括以下步骤：步骤1、采集通量站点通量观测数据、微气象观测数据及叶面积指数LAI数据并进行处理；步骤2、根据通量站点实测潜热通量数据率定最小叶面阻力、最小土壤表面阻力、最大凋落物表面阻力；步骤...

本发明公开了一种基于微电流的艾叶贴片及其制备方法，所述艾叶贴片包括微电流贴片以及附着于微电流贴片上的艾叶液，所述艾叶液包括艾叶提取液、薄荷醇，以及以艾叶提取液体积计，质量体积比为20‑35％的氯化钠。通过在艾叶提取液中添加质量体积比为2...

本发明提出了一种基于核引导的遥感图像全色锐化方法和系统，以解决单个固定模糊核训练的单一深度学习全色锐化模型在遇到不匹配的退化时可能会出现失真的泛化问题。该方法设计了一个具有强解释性的融合子网络，通过可学习注入矩阵将全色图像的细节注入到多...

本发明提供一种电磁空间定位方法、装置、设备及存储介质，其中，该电磁空间定位方法包括：获取目标对象的位姿信息和磁感应强度分量；所述目标对象包括惯性传感器和磁传感器，并且所述目标对象处于均匀梯度磁场中；结合所述目标对象的位姿信息，对所述目标...

本发明提出了一种信道状态干扰检测的信道状态信息重建方法及系统。本发明根据采集的信道状态信息生成有效的特征嵌入；使用扩散模型生成缺失位置的信道状态信息数据；根据所述高采样率信道状态信息数据计算谱相关函数，并进行干扰检测。本发明解决了现有技...

本发明涉及一种基于点对特征卷积的低重叠点云配准方法及设备。首先，提出一种可以提取旋转不变特征的编码器，增强网络在旋转较大情况下的性能。其次，提出一种聚合全局特征的方法，改善了性能受卷积层感受野大小影响的局限性，使网络识别点云重叠部分的能...

本发明公开了一种基于多场耦合的混凝土损伤分析方法及系统，包括：建立多场耦合模型；建立全级配混凝土细观模型；对混凝土试件分别进行自干燥试验和单轴扩散干燥试验，获得各试验条件下混凝土试件对应的各种试验参数；根据自干燥试验的试验条件和得到的各...

本发明公开了一种基于大小模型协作的检索用查新点生成方法、系统及设备，首先输入用于抽取关键词的技术背景文本及需求提示，所述需求提示包括需要抽取的查新中心词的类别或特征；然后依据需求提示利用大模型从技术背景文本中抽取查新中心词；过滤查新中心...

本发明提供一种融合GIS拓扑分析技术的跨断层地壳形变分析方法及系统，包括：步骤1、获取地壳运动速度场图和断层分布图，并将地壳运动速度场图和断层分布图进行重叠，显示地壳运动速度场图中站点相对于断层分布图中断层的分布情况；步骤2、根据步骤1...

本公开提供一种基于梯度的小行星重力场解算方法、装置与设备，其中，方法包括：获取探测器环绕目标小行星飞行的初始轨道参数、以及探测器环绕目标小行星飞行时回传的观测数据；其中，观测数据基于时间维度划分为多个批次；基于每批次观测数据，确定探测器...

本发明公开了一种用于检测肌酐的便携式光学纸基传感器及其制备方法，属于测试技术领域。本发明的用于检测肌酐的便携式光学纸基传感器具有安全无毒、稳定性佳、抗干扰能力强的优势，可与不同浓度的肌酐溶液发生比色反应从而确定肌酐含量，方法简单有良好的...

本发明公开了一种激光雷达与相机外参标定靶标与配套标定方法，包括：获取由激光雷达对标定靶标采集的一帧点云；获取相机对该标定靶标同一位置采集的一帧相机图像；提取点云中标定靶标的三个平面，并将同一平面的点云合并，计算标定靶标平面的三维交线；提...