本发明涉及一种管道归类模型生成及归类方法、装置、电子设备及介质，属于城市地下管道给排水技术领域，其中，管道归类模型生成方法包括：获取线激光传感器扫描若干个不同尺寸的地下管道口所得到的第一线激光数据；获取相机拍摄若干个不同尺寸的地下管道口...

本发明提出了一种无人机保护罩，包括外罩和安装板；所述外罩包括两个端部件、至少一个中部件和端部拉杆；两个端部件分别位于至少一个中部件的两侧，中部件为圆环状，中部件上设置有止滚部，止滚部与中部件相割且平行于安装板所在平面，端部拉杆的两端分别...

本发明提供了一种管道检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于智慧管网技术领域，其方法包括：在待检测管道的第二端口采集位于所述待检测管道的第一端口的光源发射的光信号视频；计算所述光信号视频中每一帧光信号图像的最大亮连通域面积；基于各相邻帧...

本发明涉及一种水位测量及水位预警方法、电子设备及存储介质，属于水位测量技术领域，其中，水位测量方法包括：获取超声波传感器测量的水面到超声波传感器的第一距离；获取激光传感器测量的水底到激光传感器的第二距离；基于第一距离和第二距离计算得到水...

本发明实施例提供了一种管道机器人的人机交互方法以及相关设备，可以节省大量的人力、物力和时间。该方法包括：监听目标指令主题，以获取云服务器通过MQTT消息协议发送的目标管道的管道建模数据，管道建模数据为管道机器人对目标管道进行数据采集，并...

本技术提供了一种用于布设检测电池电压双电路的电路板，其中，检测电池电压双电路包括第一采样电路，该电路板包括A布设区域，该A布设区域包括A0布设点位、A1布设点位、A2布设点位、A3布设点位、A4布设点位、A5布设点位、A6布设点位、A7...

本技术提供了一种用于检测电池电压的装置，所述装置包括电池、降压模块、控制模块和电压采样模块，所述降压模块的输入端与所述电池连接，所述控制模块与所述降压模块连接，所述电压采样模块包括第一采样电路和第二采样电路，所述第一电源输入端与所述电池...

本发明提供了机器人控制方法、终端设备及机器人设备，可以及时对管道探测器进行调整，避免与不平整的地面进行碰撞，造成管道探测器损坏。该方法包括：终端设备与云端服务器建立第一消息队列传输MQTT长联接；所述终端设备基于所述第一MQTT长联接获...

本发明提供一种基于深度学习的管道材料检测方法及其相关设备，所述管道材料检测方法包括：获取地下管道的第一原始图像集，并对第一原始图像集进行预处理，得到经过预处理后的待训练图像集；依据待训练图像集对基础网络进行训练，得到管道材料检测模型；获...

本申请提供了一种地下管道检测高度调节方法及其相关设备，应用于地下管道检测装置，该装置包括上板固定模块和下板检测模块、可调绳、潜望镜，所述方法包括：接收目标采集任务，获取目标采集任务所对应的目标检测高度，获取下板检测模块的中心部位处的当前...

本发明公开了一种水管缺陷模拟装置，该水管缺陷模拟装置通过进水单元、第一电磁阀单元、第一3D打印三通接头单元、第二电磁阀单元、第二3D打印三通接头单元、管道形变单元、第三3D打印三通接头单元、第三电磁阀单元、第四3D打印三通接头单元、第四...

本发明提供了一种地下管道检测装置，包括顶板，顶板上开设有若干个固定孔；底板；与固定孔数量相适配的电机，间隔布设在底板上，每一个电机的输出端均对应设置一个绞盘，电机转动带动与电机相对应的绞盘转动；与固定孔数量相适配的连接带，每一个连接带的...

本申请提供了一种管道通堵检测方法及其相关设备，包括：获取待测管道信息，该待测管道信息包括待测管道入口信息和待测管道出口信息，然后依据待测管道入口信息向待测管道的管道入口处发送第一初始声波信号，并判断待测管道的管道入口处是否接收到与第一初...

本发明提供了一种地下空间三绳控制方法和控制装置，应用于地下空间三绳控制装置，控制方法包括第一控制器接受启动指令，并依据启动指令驱动第一电机、第二电机和第三电机按预设速度正向旋转以驱动潜望镜升降，通过陀螺仪检测潜望镜在下放过程中的实时翻滚...

本技术提供了一种井下检测无人机收取装置，所述井下无人机收取装置包括安装板、电磁收取机构和辅助防护机构，所述电磁收取机构与所述安装板的下表面固定连接，所述电磁收取机构形成有磁力吸附区域；所述辅助防护机构包括折叠组件和防护组件，所述折叠组件...

本实用新型提供了一种用于水质检测的井盖机器人，所述用于水质检测的井盖机器人包括井盖本体

本实用新型提供了一种带折叠功能的螺旋传动智能井盖机器人，包括井盖本体、机械臂和检测模块，还包括折叠传动模块、水平传动模块和螺旋传动模块，所述水平传动模块与所述折叠传动模块平行布设于所述井盖本体的下表面，所述螺旋传动模块的中间部位与所述折...

本发明公开一种检测地下管道内水流速度的方法、系统及电子设备，包括：获取地下管道内待测水流的第一采样点和第二采样点；测量t1‑

本实用新型提供了一种两段式折叠智能井盖机器人，包括井盖本体、机械臂和检测模块，还包括两段式折叠模块和多级伸缩模块，所述两段式折叠模块包括第一丝杆模组和第二丝杆模组，所述第一丝杆模组与所述第二丝杆模组平行布设于所述井盖本体的下表面，所述多...

本发明提供了一种开关机装置，所述开关机装置包括电池、充电电路、分压电路、开关机电路、降压电路、断电电路和控制器，所述充电电路与所述电池连接，所述充电电路设置有Vbus端，所述Vbus端与外部充电电源连接；所述分压电路与所述电池连接；所述...