本发明提供一种混凝土浇筑过程振捣控制方法及系统，该方法包括如下步骤：确定每个待振捣构件的振捣优先级，并生成自动振捣装置的装置振捣路径；每当混凝土自动振捣装置到达一处构件位置时，将当前的待振捣构件标记为目标待振捣构件，配置混凝土自动振捣装...

本申请涉及混凝土养护的领域，尤其是涉及一种覆膜路径规划方法、装置、机器人及存储介质，方法包括获取标记区域的坐标信息，标记区域为在已覆膜路径上标记的障碍物区域，然后基于标记区域的坐标信息获取标记区域的图像，基于标记区域的图像确定标记区域内...

本发明实施例提供了一种混凝土浇注流量的补差控制方法及系统，所述方法包括：基于浇筑仿真结果获取目标浇筑区域，其中，所述目标浇筑区域为预设混凝土浇筑量大于实际混凝土浇筑量的区域，所述目标浇筑区域包括结构件容器和板面容器；获取所述目标浇筑区域...

本发明实施例提供了一种装配式建筑构件生产工艺的控制方法及系统，所述方法包括：获取建筑结构模型和模块化指令；基于所述模块化指令将所述建筑结构模型划分为多个模块化构件；对所述模块化构件进行布料浇筑，以得到建筑结构；对所述建筑结构进行智能养护...

本发明实施例提供了一种混凝土布料任务动态控制方法及系统，方法包括：获取建筑施工模型；基于建筑施工模型获取跑模点位；基于跑模点位获取跑模点位的影响范围；基于跑模点位和影响范围确定混凝土的第一浇筑路径；其中，基于结构容器的体积和浇筑机器人浇...

本发明实施例提供了一种混凝土现浇布料仿真模拟方法及系统，所述方法包括：基于BIM模型获取建筑结构数据；基于浇筑设备模型获取浇筑工具数据；基于施工规划报告获取施工过程数据；基于所述建筑结构数据、浇筑工具数据、施工过程数据构建施工模型；基于...

本实用新型公开了一种叶轮式混凝土流量计量装置。通过设置的泄压排气管将管道内的空气排除，并减少管道内混凝土的压力，使混凝土的流速趋于稳定；当混凝土流入叶轮的两个叶片与壳体形成的腔体内，并在该腔体注满混凝土后，混凝土通过自身的重力带动叶轮和...

本发明公开了混凝土自动浇筑机器人与输送泵联动控制器，包括包括通信模块、监控模块、警报模块和控制模块，所述通信模块的功能包括混凝土自动浇筑机器人主控通信、泵车通信和远程升级；所述监控模块的功能包括设备状态监控、混凝土塌落度监控、管道压力监...

本发明公开了一种基于图像识别和激光雷达数据融合的混凝土浇筑方法，包括如下方法步骤：步骤一：获取结构化的待浇筑建筑结构的路径规划数据，根据方法进行浇筑路径规划；步骤二：根据步骤一中规划的浇筑信息需要进一步对布料机机械臂末端的运动进行轨迹规...

本发明公开了一种用于水泥混凝土表面的保水覆膜材料及其制备方法，所述方法包括：配制海藻酸钠和聚乙烯醇的混合水溶液；取所述混合水溶液与丙三醇、丙烯酸乳液混合，获取混凝土养护液；将混凝土养护液涂覆到混凝土表面；向所述混凝土表面的混凝土养护液表...

本发明公开了混凝土输送泵车混凝土浇筑路径规划和控制系统及方法，其结构包括输送泵模块、臂架模块、高精定位模块、图像处理模块、流量计量模块、障碍检测模块、报警模块、主控装置和人机交互模块，所述主控装置与流量计量模块、臂架模块、输送泵模块、高...

本发明公开了一种混凝土布料机及其控制方法，以实现混凝土布料机能够按事先规划好的混凝土浇筑施工任务自动化精准作业。该方法包括：接收事先规划好的混凝土浇筑施工任务；所述混凝土浇筑施工任务中包含浇筑区域规划、浇筑区域内的设备方位规划、浇筑区域...

本实用新型公开了一种电磁式混凝土流量计量装置。通过设置泄压排气件，使得通过管道进入的混凝土能够在泄压排气件将空气排出，并将混凝土的流速降低，进而降低混凝土在管道内的压力，使混凝土能够以恒定的流速流过；而电磁计量器能够在混凝土经过时产生感...

本发明公开了一种混凝土布料机及其混凝土浇筑路径规划方法，以提升混凝土浇筑自动化水平。该方法包括：读取并解析建筑主体结构施工图，生成建筑主体结构三维立体模型；在建筑主体结构施工区域内对混凝土布料机的放置位置进行规划，使得混凝土布料机的浇筑...

本发明公开了一种电磁式混凝土流量计量装置。通过设置泄压排气件，使得通过管道进入的混凝土能够在泄压排气件将空气排出，并将混凝土的流速降低，进而降低混凝土在管道内的压力，使混凝土能够以恒定的流速流过；而电磁计量器能够在混凝土经过时产生感应电...

本发明公开了一种叶轮式混凝土流量计量装置。通过设置的泄压排气管将管道内的空气排除，并减少管道内混凝土的压力，使混凝土的流速趋于稳定；当混凝土流入叶轮的两个叶片与壳体形成的腔体内，并在该腔体注满混凝土后，混凝土通过自身的重力带动叶轮和转轴...

本实用新型提出了一种注浆机流量信号处理系统，通过设置全波整流电路将矩形波流量信号转换为直流信号，可以降低系统对采样时序的要求，进而提高系统采样精度；通过设置低通滤波器，在全波整流电路实现电平翻转时，滤除电平极性交变瞬间产生的尖峰，对全波...

本实用新型提出了一种注浆机流量检测系统，通过设置第一低通滤波器和第二低通滤波器，可以分别滤波电极A和电极B上流量信号中的高频信号，将流量信号从环境噪声中提取出来，降低了降低环境噪声以及电磁流量计自身噪声，提高了信噪比；通过设置第一自举跟...

本发明公开了一种智能汽车泵精准控制方法、设备及可读存储介质，该方法包括：当接收到工作指令时，控制汽车泵的砼输送管到达预置浇筑点；开启汽车泵的泵送系统，以供将混凝土通过所述泵输送管输送到所述预置浇筑点对应的浇筑区域，当泵送系统的开启时长达...

本发明公开了一种应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法及系统，该方法包括：在接收到工作指令时，控制布料机或汽车泵进行混凝土浇筑工作，在混凝土浇筑完成后，控制智能机器人对浇筑好的混凝土进行后续处理。通过本发明，实现了自动进行混凝土浇筑及后续处...