本发明属于水下环境监测技术领域，具体涉及一种污染溯源用水下机器人，包括位于水下的机体和漂浮在水上的船体，船体上设有绕线机构，用于对连接机体的线缆进行自动收放，机体通过纵向螺旋桨和横向螺旋桨分别控制水中的深度和移动方向，机体上设置有防护网...

本发明公开了一种植物智能识别的方法，具体涉及植物识别技术领域，包括如下步骤：首先，在植物图像中沿着植物生长特性方向，设置若干个植物识别点，对植物形状特征进行数据采集，其中若干个植物识别点沿着植物生长方向做非等距离设置，沿着植物生长方向，...

本发明公开了基于5G+北斗的排水管网和水系履带式污染智能检测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内部开设有空腔，所述空腔侧表壁固定连接有支撑板，所述支撑板上端面转动连接有驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮。本发明中，当红外测距模块检...

本实用新型公开了一种履带巡检管道机器人，包括履带车主体以及控制履带巡检管道机器人可移动的控制终端和固定设置在室内的控制中心，所述履带车主体上设有两个履带轮，在履带车主体内设有用于驱动履带轮转动的驱动电机以及为驱动电机提供电源的蓄电池；在...

本实用新型公开了一种无人机多功能采样收纳装置，包括无人机本体，所述无人机本体的上部嵌设安装有安装机箱，且安装机箱的内侧顶部安装有驱动电机，并且驱动电机的底部传动连接有螺杆，所述安装机箱的内部两侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有升降柱，...

本实用新型涉及一种排查装置，尤其为一种城市排水管网雨污混接的排查装置，包括排查壳体、潜望镜主体、悬挂架、机械箱和显示器，所述排查壳体的底部中心处设置有潜望镜主体，所述潜望镜主体的四周套接有U型架，所述U型架上靠近潜望镜主体的底部套接有固...

本实用新型涉及管网排查设备技术领域，具体为一种利用分段压缩技术实现雨水管网污染的排查装置，包括固定架以及控制箱，所述固定架前端设有采集探头，所述控制箱内端设有控制器，所述控制器一端分别连接有供电单元、采集单元、通信单元、定位单元、处理单...

本实用新型涉及污水管网溢流的排查技术领域，尤其为一种污水管网溢流的排查装置，包括排查装置主体、暗管探测仪、机体、控制处理器和管道潜望主机以及管道潜望镜头，所述排查装置主体的基面与背面两侧均安装有移动轮，所述排查装置主体的底端嵌入安装有暗...

本实用新型公开了一种便于安装的无人机多功能空气采样装置，包括壳体、安装板和采样筒，所述壳体的前端安装有滤气网，所述壳体的后端旋合连接有采样筒，所述壳体的顶部设置有安装板，所述安装板的底部固定连接有插筒，所述壳体的顶部固定连接有与插筒相匹...

本实用新型公开了一种水体监测用分段压缩管网移动监测装置，包括水管本体和安装套壳，所述安装套壳套设于水管本体的外侧，所述安装套壳的顶部安装有电动油缸，且电动油缸的右侧传动连接有伸缩杆，并且伸缩杆的右侧底部固定连接有连接柱，所述水管本体的内...

本发明公开了一种无人机采集装置及系统，包括无人机主体以及采集装置，所述无人机主体包括机身，所述机身上设有蓄电池、控制主板、高度测量仪、GPS导航仪以及无线收发器，所述蓄电池与控制主板电连接，在机身的四个拐角处设有向外延伸的用以驱动机身升...

本实用新型提供了一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，通过惯性导航和GPS相结合的算法，将惯性导航短距离内精度高的特点和GPS定位范围大但误差波动较低的特点相融合，实现无人机室外飞行的有效定位，并根据计算出的最优路径实现无人机的自主飞行...

本发明提供了一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，通过惯性导航和GPS相结合的算法，将惯性导航短距离内精度高的特点和GPS定位范围大但误差波动较低的特点相融合，实现无人机室外飞行的有效定位，并根据计算出的最优路径实现无人机的自主飞行，扩...

水质采样无人机的自动采样器，包括主体支架、定高传感器、水样采集装置、升降装置、分样装置、样品储存装置和控制电路板。其中，水样采集装置包括潜水泵、压力液位传感器、柔性水管、流量传感器，可以完成定深采样；升降装置包括伺服电机、磁编码器、减速...

一种无人机智能交通信号指示系统，其特征在于，包括：长航时旋翼无人机平台、交通信号灯显示系统、信号灯控制模块、图像数据传输模块、多个带云台高清图像传感器及智能车流量识别模块、多个超声波传感器。其中交通信号灯显示系统、信号灯控制模块、图像数...

一种用于无人机的悬挂式水质采样器系统，包括无人飞行器、采样控制系统、采样杯，其中采样控制系统包括电机固定板、卷线轴、中控板、自锁电机、联轴器、转速编码器、采样电机、回位挡板、回位缓冲器、水位定高探头、自锁齿轮、采样杯拉绳和回位开关。通过...

一种悬挂式无人机水质采样器系统，包括无人飞行器、采样控制系统、采样杯，其中采样控制系统包括电机固定板、卷线轴、中控板、自锁电机、联轴器、转速编码器、采样电机、回位挡板、回位缓冲器、水位定高探头、自锁齿轮、采样杯拉绳和回位开关。通过定高使...

一种无人机智能交通信号指示系统，其特征在于，包括：长航时旋翼无人机平台、交通信号灯显示系统、信号灯控制模块、图像数据传输模块、多个带云台高清图像传感器及智能车流量识别模块、多个超声波传感器。其中交通信号灯显示系统、信号灯控制模块、图像数...

水质采样无人机的自动采样器，包括主体支架、定高传感器、水样采集装置、升降装置、分样装置、样品储存装置和控制电路板。其中，水样采集装置包括潜水泵、压力液位传感器、柔性水管、流量传感器，可以完成定深采样；升降装置包括伺服电机、磁编码器、减速...