本申请公开了一种机器人关节结构、机器人控制方法及机器人。该机器人关节结构包括驱动器；驱动电路、控制电路、测速电路、加速度计电路以及陀螺仪电路设置于控制板的第一面，控制板的第一面靠近电机对应设置；第一母线电容模组和第一温度传感器模组设置于...

本申请公开了一种转子组件及电机。该转子组件包括转子铁芯和永磁体部件。所述转子铁芯上设置有多个第一永磁槽和多个第二永磁槽，多个所述第一永磁槽和多个所述第二永磁槽沿所述转子铁芯的圆周方向交替排布；所述永磁体部件包括第一永磁体和第二永磁体，所...

本申请公开了一种转子结构及电机。该转子结构包括转子铁芯、磁钢和隔磁体。沿转子铁芯的圆周方向，转子铁芯上设置有多个磁钢槽，每相邻两个磁钢槽之间设置有至少一个隔磁槽；磁钢包括多个，多个磁钢一一对应地设置于多个磁钢槽内；隔磁体包括多个，多个隔...

本申请涉及一种养殖舍通风系统的风机控制方法、装置及相关设备。该方法包括：控制主风机按照预先标定的转速运行；实时检测备用风机产生的反电动势电压，计算反电动势电压与预先标定的反电动势电压之间的电压差值；预先标定的反电动势电压为当主风机在正常...

本技术公开了一种定子组件及外转子电机，涉及永磁同步电动机技术领域，定子组件包括：定子铁心；定子基座，其嵌设于定子铁心的内周部；扁线绕组，其嵌设在定子铁心的齿槽内；汇流排，其预留有若干接线柱；绝缘底座，其用于安装汇流排，绝缘底座设于定子基...

本申请涉及一种制氢装置、制氢装置的控制方法及其相关设备，涉及电解水制氢技术领域。该制氢装置中：控制模块用于根据供电功率协调控制AEM电解水制氢模块、ALK电解水制氢模块执行制氢操作；当供电功率低于第一运行功率时，控制模块用于生成第一控制...

本申请涉及一种基于制氢及氢燃料电池发电的能源管理系统、能源管理方法，涉及电解水制氢技术领域。该系统中：AEM电解水制氢模块用于接收外部电源的供电，以执行制氢操作生产氢气；制氢换热单元用于在制氢操作执行中控制制氢储热单元内冷却水与AEM制...

本技术公开了一种窄体变频器，涉及变频器技术领域，为了解决变频器散热效果差的问题，该变频器包括箱体，箱体的中部具有风道，风道沿箱体的高度方向设置，风道的两侧设有多个通孔，箱体的底部为进风口，箱体的顶部为出风口，风机组件可移动的设于风道的底...

本发明公开了一种变频电机一体机，包括基板、电机、变压器、柜体和散热风扇，电机安装于基板；变压器安装于基板，且相邻于电机，变压器包括导风筒和设置于导风筒内部的线圈；柜体包括变压柜和功率柜，变压柜安装于基板且内部设有第一腔室，以容纳变压器，...

本发明公开了一种轴承定位透气结构及电机，该轴承定位透气结构包括：通孔，由直径沿从机壳的内部到其外部的方向依次递减的第一轮廓、第二轮廓及第三轮廓连接而成，第一轮廓、第二轮廓与第三轮廓的内侧分别内凹设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，三者依次...

本发明公开了一种电机的磁极位置检测方法、系统、电子设备及介质，涉及电机控制领域，在电机转动的过程中先实时确定转子的位置和转速信息，并在确定转子的初始位置之后沿转子的当前位置注入一个正脉冲信号，然后根据注入正脉冲信号之后的电机的q轴电流与...

本申请公开了一种轴向磁通电机的定子、轴向磁通电机以及风轮组件。该轴向磁通电机的定子包括轭部和定子齿。轭部呈环状设置。定子齿沿轭部的轴向凸出于轭部表面，定子齿包括多个，多个定子齿沿轭部的圆周方向间隔设置并围设形成绕线槽，同一定子齿中，定子...

本发明公开了一种贯流风轮组件及空调。贯流风轮组件包括轴向磁通电机和贯流风轮。其中，轴向磁通电机包括定子和转子，转子设置于定子轴线方向的一侧，且转子与定子之间具有第一间隙；转子固定于贯流风轮一侧的端面，贯流风轮的第一端面固定设置有转轴，转...

本发明提供了一种三相电机相电流采样处理方法、三相电机控制方法及三相电机，三相电机相电流采样处理方法，包括：获取三相全桥逆变电路中至少部分半导体开关管在第一载波周期和第二载波周期的通断时刻，其中第一载波周期和第二载波周期为相邻的两个PWM...

本申请公开了一种外壳组件及具有其的热水器。所述外壳组件用于热水器，所述外壳组件上设置有溢流口，所述外壳组件包括外壳和维修盖。所述外壳上设置有容置腔和开口，所述容置腔与所述开口连通，所述容置腔至少用于安装加热元器件；所述维修盖包括盖体和第...

本申请公开了一种轴承油脂防漏结构及电机。轴承油脂防漏结构包括电机端盖、主轴、轴承以及密封组件。所述电机端盖上设置有安装孔；所述主轴上套设有轴承，所述主轴通过所述轴承可转动地安装在所述安装孔内；所述密封组件包括轴承密封外盖和止挡件，所述轴...

本申请提供一种感应电机及感应电机铸铝转子，包括：设有周向分布的若干个转子槽的冲片叠片、分别设置于冲片叠片的前后两端面的第一端板和第二端板、设置于所述冲片叠片的叠压分段的通风道端面的通风组件，以及用以一一对应插装于各所述转子槽内部的铜套管...

本申请公开了一种空间矢量脉宽调制方法、装置、电子设备及介质，应用于现场可编程门阵列领域。本申请所提供的一种空间矢量脉宽调制方法，包括：获取电压信号对应的矢量角度和矢量长度；获取电压信号对应的电机转子的电角度；基于调制波表确定矢量角度和电...

本申请涉及一种高压储能系统及高压储能系统的控制方法、电子设备。该系统包括：第一控制器、第二控制器、第三控制器、光纤扩展单元、多个功率单元以及外围设备，其中，第三控制器、光纤扩展单元、多个功率单元以及外围设备分别生成一个方波脉冲信号，并在...

本技术提供了一种用于光伏清扫机器人的无线充电防风机构，涉及光伏板清扫技术领域。无线充电防风机构包括第一充电防风组件和第二充电防风组件，第一充电防风组件与光伏清扫机器人连接，第一充电防风组件包括防风壳体和无线充电接收端，无线充电接收端设置...