本技术公开了一种精密立体料库式三轴自动上下料模块，包括：立体料库组件、空盘回收组件、水平纵向运动机构、水平横向运动机构和竖向运动抓取机构，在第一节点下，水平纵向运动机构的料盘上工件处于抓取区域，竖向运动抓取机构在水平横向运动机构的作用下...

本发明公开了一种O型密封圈自动装配装置及其自动装配方法，包括：旋转分料单元、直线送料单元、取料台单元和取料装配单元，取料装配单元包括支架、设置在支架上的第一直线模组、设置在第一直线模组上的第二直线模组和设置在第二直线模组上的取料卸料组件...

本实用新型公开了一种组装设备，包括：移动定位机构和拧紧机构，移动定位机构包括：滑动组件，以及与滑动组件连接并驱动滑动组件在第一初始位置和第一终端位置之间直线移动的第一驱动单元，第一初始位置和第一终端位置在水平纵向上；压紧机构包括：接触组...

本实用新型公开了一种滑台治具结构及自动钻攻机，该滑台治具结构包括：定位治具组件和滑台组件，定位治具组件用于夹紧顶面、前面和后面均需钻孔和攻螺纹的产品，滑台组件与所述定位治具组件连接，以带动所述定位治具组件直线往复地滑动至装卸工位、钻孔工...