本技术公开了一种定位治具及应用其的钻孔倒角一体装置，夹持机构，用于调节夹取机构高度和夹持状态的调节机构，与夹取机构连接；用于带动调节机构围绕一轴线间歇地旋转的旋转机构，与调节机构连接；还包括承载定位治具的台架，以及设在台架上的钻孔机构和...

本技术公开了一种自动拧紧与气密检测装置，包括：用于临时装载具有处于预拧紧状态的螺丝的产品且能够在水平纵向上调节与产品距离的测漏总成，沿竖直方向放置且设置在测漏总成的底部上的竖向总成，将产品上处于预拧紧状态的螺丝进行拧紧的拧紧总成，与竖向...

本技术公开了一种钢珠上料机构，包括：用于装载钢珠的装载座，装载座在底部具有竖向贯通的钢珠排出孔；吹嘴管的上端具有仅容下单个钢珠的钢珠槽，吹嘴管由钢珠排出孔而能够穿插在装载座上；与吹嘴管连接的竖向位移调节装置；管单元进料端位于吹嘴管的上端...

本技术公开了一种精密立体料库式三轴自动上下料模块，包括：立体料库组件、空盘回收组件、水平纵向运动机构、水平横向运动机构和竖向运动抓取机构，在第一节点下，水平纵向运动机构的料盘上工件处于抓取区域，竖向运动抓取机构在水平横向运动机构的作用下...

本发明公开了一种O型密封圈自动装配装置及其自动装配方法，包括：旋转分料单元、直线送料单元、取料台单元和取料装配单元，取料装配单元包括支架、设置在支架上的第一直线模组、设置在第一直线模组上的第二直线模组和设置在第二直线模组上的取料卸料组件...

本实用新型公开了一种组装设备，包括：移动定位机构和拧紧机构，移动定位机构包括：滑动组件，以及与滑动组件连接并驱动滑动组件在第一初始位置和第一终端位置之间直线移动的第一驱动单元，第一初始位置和第一终端位置在水平纵向上；压紧机构包括：接触组...

本实用新型公开了一种滑台治具结构及自动钻攻机，该滑台治具结构包括：定位治具组件和滑台组件，定位治具组件用于夹紧顶面、前面和后面均需钻孔和攻螺纹的产品，滑台组件与所述定位治具组件连接，以带动所述定位治具组件直线往复地滑动至装卸工位、钻孔工...