本发明公开了一种关于移动机器人的房间与门的识别方法，所述移动机器人包括：行动轮，行动轮带有里程计反馈，用于辅助SLAM算法；激光雷达，激光雷达用于测量机器人与障碍物的距离；控制主板，控制主板驱动行动轮运动，并读取激光雷达的数据，通过SL...

本发明公开了一种机器人的室内定位导航的方法，包括机器人本体、左侧驱动轮、右侧驱动轮、固定式单点激光测距模块、激光测距线、障碍物、机器人圆心、单目摄像头、陀螺仪模块和MCU控制模块，所述机器人本体的底部且位于机器人圆心的两端安装有相互对称...

本发明公开了一种基于陀螺仪惯性导航结合固定测距激光技术的机器人的室内即时建图定位导航的方法，包括机器人本体、左侧驱动轮、右侧驱动轮、激光测距模块、激光测距线、障碍物、机器人圆心、陀螺仪模块和MCU控制模块，所述机器人本体的底部且位于机器...