本申请公开了一种拖地装置及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。其中，拖地装置包括驱动机构、摆动机构和拖布组件，摆动机构连接在驱动机构和拖布组件之间，摆动机构包括摆杆和与驱动机构连接的转动件，沿转动件的周向开设有环槽，摆杆的第一端滑动连接于...

本申请公开了一种集尘盒、集尘装置及清洁机器人。该集尘盒能够可拆卸地安装于集尘装置内，该集尘盒包括盖体、桶体及挡尘件。盖体上开设有进尘口。桶体与盖体可拆卸连接并共同围设形成集尘腔，桶体上设有与集尘腔连通的滤尘网。挡尘件转动地安装于盖体朝向...

本实用新型提供一种消毒液发生器及清洁机器人，属于杀菌消毒设备技术领域。消毒液发生器包括面壳、消毒组件和底壳；面壳盖合于底壳，以形成中空的壳体；底壳的两端分别设有进水管和出水管，底壳的内侧设有多个相互交错的第一挡板，面壳的内侧设有相互交错...

本实用新型提供一种清扫机构及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。清扫机构包括壳体、传动装置、扫刷和驱动装置。壳体内固定安装有齿条；传动装置设置于壳体内，传动装置包括第一传动组件和第二传动组件，第二传动组件分别与第一传动组件和齿条啮合连接；扫...

本实用新型提供了一种毛刷，属于清洁设备技术领域，包括毛刷本体以及除毛装置，毛刷本体包括手柄部以及设置于手柄部上并带有刷毛的头部，除毛装置包括套筒和设置于套筒的内壁面上的挂置部，头部能够插入套筒，在头部越过挂置部后反向撤出头部，挂置部能够...

本发明公开了一种地图处理方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：对获取的地图图像进行预处理，得到二值化图像；对二值化图像进行轮廓提取，得到第一轮廓图像；采用多边形逼近轮廓算法对第一轮廓图像中各轮廓进行多边形逼近处理，得到第二轮廓图像；...

本实用新型提供一种清扫机构及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。清扫机构包括壳体、刷组件、传动装置和驱动装置。刷组件包括滚扫刷和侧扫刷，滚扫刷和侧扫刷分别安装在壳体上；传动装置转动地设置于壳体内，且分别与滚扫刷和侧扫刷传动连接；驱动装置与传...

本发明实施例公开了一种拖布清洗方法、装置、机器人基站及存储介质。该方法包括：获取机器人的清洁数据及传感器检测值；对传感器检测值进行筛选；基于筛选后的传感器检测值确定拖布的脏污程度；根据清洁数据和脏污程度计算拖布清洗数据；对拖布清洗数据进...

本发明提供一种边轮老化方法及边轮老化治具，属于机械传动技术领域。边轮老化方法包括：获取边轮老化治具和边轮组件；获取测试程序，将测试程序烧录到边轮老化治具中；将边轮组件中的电动机的公端子与边轮老化治具上的母端子电连接，边轮老化治具根据测试...

本申请公开了一种边扫装置及清洁机器人。该边扫装置包括壳体、边扫组件、轮组件和驱动装置。壳体上设有安装部。边扫组件转动地安装于安装部上，边扫组件上沿其转动轴线方向开设有安装通道。轮组件包括固定轴和移动轮，固定轴的一端安装有移动轮，固定轴远...

本发明提供一种抹布抬升装置、扫地机器人及控制方法，属于清洁设备技术领域。抹布抬升装置包括驱动电机、升降机构和抹布组件；升降机构包括升降杆和传动组件，升降杆的两端分别设有第一齿轮，升降杆的一端通过传动组件与驱动电机的输出端连接；抹布组件包...

本发明公开了一种地图美化方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：对获取的地图图像进行灰度化处理，得到灰度化图像；对灰度化图像进行预处理，得到二值化图像；对二值化图像进行轮廓提取，得到多条轮廓；计算各轮廓的轮廓长度，并从各轮廓中查找轮廓...

本发明实施例公开了一种沿墙行走方法、装置、扫地机器人及存储介质，该方法包括实时获取点云数据和IMU数据，利用所述IMU数据对所述点云数据进行预处理得到融合点云数据；对所述融合点云数据进行点云特征提取，当所述机器人和所述点云特征的距离处于...

本申请公开了一种清洁装置及系统，涉及表面清洁技术领域。一种清洁装置包括主机壳、把手单元、表面清洁单元、清洗液供给单元、污物回收单元及电源；把手单元连接于所述主机壳的一端；表面清洁单元连接于所述主机壳远离所述把手单元的一端；清洗液供给单元...

本申请公开了一种清洁刷机构、拖布清洁装置及清洁系统，涉及表面清洁技术领域。清洁刷机构包括固定座、转接架、滚刷、驱动件及至少一传动组件；所述转接架滑动安装于所述固定座上，所述滚刷转动安装于所述转接架上，所述传动组件分别与所述转接架和所述滚...

本实用新型提供一种清洁机器人，属于清洁设备技术领域，该清洁机器人包括机体、清洁组件和风机。清洁组件设置于机体的底部，用于清洁地面，机体内由其前侧至其后侧依次设置有连通的进风风道和出风风道，且开设有与进风风道连通的进风口以及与出风风道连通...

本申请实施例提供一种充电桩定位方法、装置、机器人和可读存储介质，该方法包括：在移动过程中，通过红外接收器实时接收来自充电桩中的红外发射器阵列发射的信号；根据实时接收的信号更新粒子群中每个粒子的位姿和占用概率，所述粒子群用于表示充电桩所在...

本申请实施例提供一种矩形扫地机器人控制方法、装置和矩形扫地机器人，该方法包括：当检测到矩形扫地机器人在行进方向上发生碰撞时，根据碰撞位置确定障碍物信息；基于碰撞位置和机器人模型确定一个转动无碰撞的曲率，并根据曲率控制矩形扫地机器人沿行进...

本实用新型提供一种清洁设备托盘结构及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。清洁设备托盘结构包括托盘主体和风机，托盘主体包括底板和盖组件，底板与盖组件形成容置腔和风道，容置腔与风道连通，且底板上设置有放置位，且开设有与风道连通的出风口，出风口靠...

本实用新型提供一种地刷组件及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。地刷组件包括底座、地刷、第一转轴和驱动机构，其中，地刷转动地设置于底座上，且地刷上设置有装配孔，装配孔的内壁上设置有第一连接部。第一转轴转动地设置于底座上，第一转轴上设置有与第...