本技术公开了一种作业单元外置式的船舶清洗机器人，包括机架、主控箱、行走机构、贴附推进器、行进推进器、空化射流清洗盘和浮体。与现有技术相比的优点在于：本新型将整个作业部件布置于设备的后部，不会增加设备的整体高度，更有利于整个设备的小型化，...

本技术涉及水下推进器技术领域，具体是指一种低速水下推进器，包括防水仓和设置在防水仓端头的导管，所述导管内安装有螺旋桨，所述防水仓中设置有电机，所述电机内转子组件输出轴与螺旋桨的桨轴之间设置有减速组件；所述减速组件包括转动设于防水仓中的固...

本实用新型涉及水下推进器技术领域，尤其涉及一种水下推进器用轴承排布结构。一种水下推进器用轴承排布结构，包括固定部、转动部；所述固定部包括定子轴、电机定子绕组，所述电机定子绕组与定子轴相连接，所述转动部包括电机磁钢、电机外转子、下轴承、上...

本实用新型公开了一种液压泵站，包括泵站框架，所述泵站框架顶部通过螺栓固定于泵站框架设有油箱，所述油箱下方位于泵站框架中部固定设有驱动电机，所述驱动电机右端输出轴端固定设有高压柱塞泵，所述驱动电机左侧顶部固定于泵站框架设有回油过滤器，所述...

本实用新型公开了一种高效散热型水下推进器，包括电机主舱体，所述电机主舱体上设有主散热导管，所述电机主舱体的一端设有舱体端盖，所述电机主舱体的另一端设有螺旋桨。本实用新型属于推进器技术领域，具体是一种高效散热型水下推进器，使用流动水散热代...

本实用新型公开的本实用新型是一种用于水下机器人的履带减速箱结构，属于水下机器人技术领域；包括主舱体、马达、行星减速系统，马达驱动舱体置于主舱体底部，且马达驱动舱体通过螺栓与主舱体固定，盖板置于马达驱动舱体底部，马达驱动板置于马达驱动舱体...

本实用新型公开了一种用于水下机械臂的大功率减速关节，包括驱动仓和与驱动仓连接的主壳体，驱动仓内设置有转动驱动装置，转动驱动装置的转动端伸出驱动仓后与转动设置在主壳体内的激波凸轮连接，主壳体的内壁设置有与激波凸轮的偏心传动面对应的活齿固定...

本发明公开了一种用于水下机械臂的大功率减速关节，包括驱动仓和与驱动仓连接的主壳体，驱动仓内设置有转动驱动装置，转动驱动装置的转动端伸出驱动仓后与转动设置在主壳体内的激波凸轮连接，主壳体的内壁设置有与激波凸轮的偏心传动面对应的活齿固定齿圈...

本实用新型公开了一种水下推进器的防泥沙结构，包括电机舱、螺旋桨支架、螺旋桨和密封件，所述电机舱内中部下端设有电机定子轴，所述电机舱内部上端安装有电机转子座，所述电机转子座上设有轴承，所述电机定子轴通过轴承与电机转子座转动连接，所述螺旋桨...

本实用新型公开了一种水下推进器的导管连接结构，包括连接装置以及导管辅助装置，所述连接装置包括电机舱、导管连接件以及推进导管，所述导管辅助装置包括辅助架以及导向板，所述辅助架与导向板连接处设有正多边形柱，所述导向板与辅助架连接处设有正多边...