本实用新型公开了一种固态陀螺偏航仪，其具有两列传感器组，其中一列传感器组为一组正向安装的电子陀螺，另一列为一组反向安装的电子陀螺；信号数字处理单元，由差分放大器、Ａ／Ｄ模数转换单元及数字滤波处理单元连接构成；模拟输出显示电路；每列传感器...