本实用新型公开了一种机械手取料过压报警装置，包括安装座、设置于安装座上的机械手以及与机械手连接的取料过压报警机构；取料过压报警机构用于夹取产品并用于在发生过压时进行报警反馈。本实用新型在取料的同时可进行过压报警反馈，有效防止了过压造成锂...

本实用新型公开了一种料盘码垛装置，包括基座、纵向滑动安装在所述基座上的支架、用于驱动支架纵向运动的齿轮齿条驱动机构、竖向滑动安装在支架上的料盘二级托送机构、以及设置于支架上用于驱动料盘二级托送机构竖向运动的同步带驱动机构；料盘二级托送机...

本实用新型公开了一种换料盘不停机装置，包括第一基座和设置于第一基座上方的第二基座；第一基座上设置有第一水平驱动机构，第一水平驱动机构的动力部上设置有料盘承载机构；第二基座上设置有第二水平驱动机构，第二水平驱动机构的动力部上设置有料盘升降...

本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括机架，机架上设置有下料机械手、上料机械手、下料料盘移送装置、中转料盘移送装置、上料料盘移送装置、以及空料盘横移装置；下料料盘移送装置、中转料盘移送装置、上料料盘移送装置与顺次分布的下料、中转、上料...

本实用新型公开了一种锂电池化成自动缓存设备，包括缓存仓、产品上料装置、第一换料盘不停机装置、料盘码垛装置、第二换料盘不停机装置和产品下料装置；产品上料装置用于将产品调姿后搬运至上料位，第一换料盘不停机装置用于将空料盘由第一搬运位转至上料...

本实用新型公开了一种料盘移送装置，包括料盘纵移机构、料盘升降机构和位于料盘升降机构的上方的料盘分离缓存机构；料盘分离缓存机构用于暂存一个待使用料盘使其与料盘升降机构上其它料盘分离。料盘纵移机构包括设于机架上的第一纵向驱动件及与第一纵向驱...

本实用新型公开了一种产品调姿取料装置，包括产品吸取调姿机构和机械手取料过压报警机构；产品吸取调姿机构用于吸取产品并将其转动一定角度，机械手取料过压报警机构用于夹取调姿后的产品，并用于在发生过压时发出报警信号。本实用新型可直接对接上一化成...

本实用新型公开了一种自动上料设备，包括机架，机架上设有用于将料框托送至上料位的料框上料装置、用于将位于上料位的料框水平推送至取料位的料框平移装置、用于把产品从料框中分片取出并进行搬运的机械手取料装置、用于承接搬运来的产品并对其进行翻转放...

本实用新型公开了一种弹性定位机构及产品整形装置，弹性定位机构包括底座、滑动安装在底座上的弹性定位单元、设置于底座上的压力监测定位单元以及设置于底座上的驱动单元；弹性定位单元在驱动单元的驱动下向压力监测定位单元运动以对位于底座上的产品进行...