本技术公开了一种梯式桥架焊接机用梯节长度调节夹紧机构，梯式桥架焊接机包括相对安装在机架上用于分别立放两梯边的固定座组件和活动座组件，机架上设有驱动活动座组件相对固定座组件水平滑移用于适应不同梯节长度的预调滑移驱动装置，预调滑移驱动装置上...

本技术公开了一种梯式桥架焊接机用梯边定位辅助支撑装置，包括用于承接梯边的安装座组件，安装座组件包括安装底板，安装底板固定布置有多个梯边承接座，梯边承接座上设有用于立放梯边的L型承接槽；安装底板两端分别设有梯边定位装置，安装底板上还设有与...

本技术公开了一种梯式桥架双工位焊接机及焊接站；其中，梯式桥架双工位焊接机包括机架、焊接机器人以及焊接工装；焊接工装包括梯边定位机构和梯节定位机构，梯边定位机构包括固定座组件和活动座组件，机架上设有驱动活动座组件相对固定座组件水平滑移用于...

本技术公开了一种多关节大负载式立柱码垛机械手，包括支撑底座、旋转立柱、立柱旋转机构、镂空悬臂钢梁、钢梁升降机构、钢梁配重机构、悬臂端加强装置、铝合金夹具总成、夹具水平滑移机构以及夹具旋转机构；镂空悬臂钢梁以及其上的铝合金夹具总成等部件可...

本技术公开了一种码垛机械手夹具，包括两夹具纵梁，两夹具纵梁之间连接有固定横梁，两夹具纵梁的底端还布置有多个夹具横梁，夹具纵梁、固定横梁以及夹具横梁均为铝合金梁架；夹具横梁与夹具纵梁之间通过横梁调节装置连接；夹具横梁上沿长度方向布置有多个...

本技术公开了一种大负载码垛机械臂，包括竖向滑动安装在立柱上的钢梁安装座，所述钢梁安装座上安装有镂空悬臂钢梁，所述镂空悬臂钢梁的悬臂端与所述钢梁安装座之间设有悬臂端加强装置，所述镂空悬臂钢梁的下方设有夹具安装座体，所述镂空悬臂钢梁与所述夹...