本发明涉及一种传动装置（1），其设置在多轴的陆用车（2）、尤其是商用车或类似的前进装置的传动系上，所述轴中的至少一个轴被驱动，为被驱动的轴的半轴（5）分别配置至少一个行星传动机构（8），并且包括至少一个用于检测车（2）上的转向操作的传感...