本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种AMT摘挡控制方法、装置、车辆及存储介质，该AMT摘挡控制方法包括，当确定接收到换挡指令后，获取车辆的载重和所处道路的坡度；当载重超过设定载重且坡度超过设定坡度时，获取当前挡位和当前电机扭矩；基于载...

本发明公开了一种动力电池系统防盗方法、装置、车辆及存储介质。该动力电池防盗方法包括：在当前车辆整车首次上低压电阶段，电池管理系统将所述当前车辆的第一电池编码信息上报至整车VCU，并确定所述第一电池编码信息与协定电池编码信息一致；在所述当...

本发明公开了一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质。该气动离合器控制方法包括：获取气动离合器执行机构缸内压力传感器采集到的当前缸内气压值、气动离合器实际位置、发动机扭矩变化率、油门开度、油门开度变化率以及加速度变化率；根据油门开度...

本发明公开了一种车辆调速控制方法、装置、设备及车辆，该车辆调速控制方法包括：根据目标挡位、变速箱输入轴实际转速、变速箱输出轴实际转速和离合器状态，计算第一输入速差以及目标调节系数；根据第一输入速差和目标调节系数，计算目标需求扭矩并按照目...

本发明公开了一种车辆及其防滑控制方法和装置，该车辆防滑控制方法包括：计算车辆的第一加速度；判断第一加速度所处的目标加速度区间，根据目标加速度区间控制进入滑转模式或非滑转模式。本发明中，车辆的第一加速度的计算过程无需借助额外的采集设备，而...

本发明公开了一种总线掉线故障处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：当电子控制单元检测到车辆的动力总线掉线时，基于预先确定的第一故障处理流程对电子控制单元进行处理，以及，基于预先确定的第二故障处理流程对动力总线上所连接的每...

本发明公开了一种AMT变速箱的换挡调速控制方法及车辆，涉及车辆变速箱技术领域。AMT变速箱的换挡调速控制方法包括以下步骤：在AMT变速箱换挡调速时电机执行转速响应模式，计算滑套端实时速差，并判断滑套端实时速差是否在速差设定范围内，若是，...

本发明公开了一种气动离合器控制方法、装置、车辆及存储介质。该气动离合器控制方法包括：获取气动离合器目标位置、目标位置变化率、气动离合器实际位置和实际位置变化率，并根据气动离合器目标位置和气动离合器实际位置确定初始离合器控制参数；根据气动...

本发明提供了一种加液除气装置及测试系统，加液除气装置用于对发动机系统的冷却回路进行加液和除气，加液除气装置包括：储液箱，具有用于容纳冷却液的容纳腔；第一管路组件，第一管路组件的第一端与容纳腔相连通，第一管路组件的第二端用于与冷却回路的进...

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种AMT摘空挡控制方法、装置、车辆及存储介质，该AMT摘空挡控制方法通过获取摘空挡指令；第一电磁阀执行摘空挡操作；获取滑套的实时位置；基于滑套的实时位置判断理论摘空挡是否成功；若成功，则获取给气缸供给...

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在当前时刻的设定控制转速，以及在前一时刻的历史控制转速；基于设定控制转速和历史控制转速，确定驱动类型；驱动类型包括更改类型和维持类型；基于驱动类型和目标车辆...

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种混动车辆的换挡充电控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法在确认车辆起步成功后，获取车辆的行车参数；基于当前挡位、油门开度和车速确定车辆满足换挡条件；基于载重、坡度和加速度确定目标换挡区间；基于油门开...

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种AMT摘挡控制方法、装置、车辆及存储介质，该AMT摘挡控制方法通过获取摘挡指令，执行第一摘挡操作，获取滑套位置，基于滑套的位置判断是否摘挡异常；摘挡异常时取滑套的其一齿部受到的第一压力和第二压力，并...

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种AMT挡位判定方法、装置、车辆及存储介质，该AMT挡位判定方法通过获取滑套的实时位置；基于滑套的实时位置判断车辆是否处于区间带；若是，则获取车辆参数，车辆参数包括输入轴的扭矩和车速；基于车辆参数确定...

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种AMT气动挂挡控制方法、装置、车辆及存储介质，AMT气动挂挡控制方法包括：当副箱需要进行挂挡操作时，确定副箱中需要执行挂挡操作的第一滑套；获取车辆的载重和车辆的所处的坡度；获取第一滑套的第一实时位置...

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种混合动力系统用离合器控制方法、控制装置及混动车辆，其中，离合器控制方法包括以下步骤：根据离合器的结合位置是否达到最小结合位置，确认离合器是否处于闭合状态；在确认离合器处于闭合状态时，确定发动机是否因离合...

本发明公开了一种功率分配方法及混动工程机械，功率分配方法包括：获取车辆工况，根据车辆工况控制第一功率分配通路连通、第二功率分配通路连通、第三功率分配通路连通和/或第四功率分配通路连通；第一功率分配通路以及第四功率分配通路连通时，控制发动...

本发明公开了电机调速控制器的参数自整定方法、装置、车辆及介质，电机调速控制器的参数自整定方法包括：获取电机转速实时值，并计算电机转速实时值的波峰值和波谷值；根据波峰值和波谷值确定电机转速实时值变化曲线的响应状态，响应状态包括收敛状态和异...

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种混合动力系统换挡控制方法、装置、车辆及存储介质，该混合动力系统换挡控制方法，在确认车辆行进过程中具有换挡需求时，基于载重、坡度和加速度确定目标换挡区间；基于油门开度和车速依次评估车辆切换至目标换挡区...

本发明公开了混合动力车行驶控制方法，该混合动力车行驶控制方法，控制车辆进入自动驾驶编队后；获取车辆的理论行驶轨迹和前车的实时位置；依据车辆的实时位置、前车的实时位置和车辆的理论行驶轨迹获取车辆本次的挪车距离；依据车辆前设定时长内的行驶距...