单片滚柱销输出式波轮减速机，主要由波动圈、滚柱销、销套、偏心套、滚动轴承、输入轴、波动轮、输出轴组成，在偏心套上通过滚动轴承安装有波动轮，波动轮外套装有波动圈并在其间卡装有若干滚柱销，滚柱销套装有销套的一端插装在输出轴法兰盘上的法兰孔内...

本实用新型涉及一种减速机，由壳体（１）、波齿（２）和（１４）、端盖（３）和（１２）、激波器（４）、输入轴（５）、滚动轴承（６）、波齿轮（７）和（９）、键（８）、输出轴（１１）、波齿盘（１３）等组成，波齿轮（７）和壳体（１）通过键（８）固...

本实用新型涉及一种减速装置，它是由壳体（１）、销套（３）、传力销（４）、挡板（５）、输入轴（６）、偏心套（７）、转臂轴承（８）、支承轴承（９）、传动盘（１０）、端盖（１１）、键（１２）、输出轴（１４）、机座（１５）、波动轮Ｚ１和Ｚ３、波...

波轮传动变速机构，主要由双偏心套、波动轮、波动圈、支承套、隔套、传动销、滚柱、滚动轴承等构成，通过呈１８０°对称偏心安装于双偏心套两端的波动轮、滚柱、波动圈，并将双偏心套、波动轮、波动圈三者之一任意固定，另两者作为输入、输出端而实现增、...