本发明公开了一种六自由度关节型工业机器人及其使用方法，涉及工业机器人技术领域，包括本体；还包括固定于本体上的连接柱，连接柱的端部连接有连接件，连接件上连接有两组对称设置的焊头，且连接件上连接有转动件，转动件用于带动连接件转动进而带动焊头...