本技术涉及微创手术器械技术领域，公开了一种避免运动耦合的多自由度微创手术器械末端执行器，包括腕部连接套：所述腕部连接套的内部设有腕部套，腕部套的外表面固定安装有腕部压紧块，所述腕部套的远端内壁分别安装有上夹钳和下夹钳，所述腕部连接套的内...

本技术涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本技术涉及一种微创手术器械装置的新型腕部结构，包括腕部固定件、腕部连接件、球形万向结构，所述腕部固定件与腕部连接件通过球形万向结构转动连接，所述球形万向结构设有十字轴转动结构；外力通过拉动腕部连接...

本技术涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本技术公开了一种微创手术用柔性腕部结构，所述柔性腕部结构设有若干相互连接的蛇骨单元，每个蛇骨单元两侧均设有若干用于蛇骨单元连接的蛇骨连接部且两侧的蛇骨连接部所在的直线相互垂直。本技术通过设置，由于...

本发明公开了一种快换结构，包括可相互配合扣接的执行端和控制端，执行端包括第一筒体，第一筒体的腔内设有安装板，安装板的周侧均匀分布有若干个轴向设置的快换头，快换头的两端分别置于安装板的两侧，且其中一端设置有卡槽，槽内设有卡件；控制端包括第...

本发明公开了一种多自由度手术器械，通过两个传动结构分别驱动两个可绕轴自转的推拉板进行绕轴旋转，以控制夹钳的开合或腕部偏摆旋转，连杆传动设计结构简单，加工成本低，装配难度小；同时在控制腕部偏摆旋转的推拉板中增设有解耦片，以使控制夹钳开合的...

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种微创手术器械的末端执行器及其微创手术器械，包括可移动的拉杆机构、弹性复位机构、张合执行器，所述可移动的拉杆机构、弹性复位机构、张合执行器顺次连接，可移动的拉杆机构与张合执行器通过用于...

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种柔性微创手术器械装置，包括微创手术器械装置主体，所述微创手术器械装置主体包括连接杆、用于偏转角度的柔性腕部结构以及用于操作手术的可开合的张合结构，所述连接杆、柔性腕部结构、张合结构顺...

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于齿轮驱动的柔性微创手术器械装置，包括末端执行器，所述末端执行器包括可张合的小爪结构、用于驱动小爪结构张合的齿轮传动结构以及用于张合后的小爪结构复位的复位结构，所述齿轮传动结构包括...