本发明公开了一种快换结构，包括可相互配合扣接的执行端和控制端，执行端包括第一筒体，第一筒体的腔内设有安装板，安装板的周侧均匀分布有若干个轴向设置的快换头，快换头的两端分别置于安装板的两侧，且其中一端设置有卡槽，槽内设有卡件；控制端包括第...

本发明公开了一种多自由度手术器械，通过两个传动结构分别驱动两个可绕轴自转的推拉板进行绕轴旋转，以控制夹钳的开合或腕部偏摆旋转，连杆传动设计结构简单，加工成本低，装配难度小；同时在控制腕部偏摆旋转的推拉板中增设有解耦片，以使控制夹钳开合的...

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种微创手术器械的末端执行器及其微创手术器械，包括可移动的拉杆机构、弹性复位机构、张合执行器，所述可移动的拉杆机构、弹性复位机构、张合执行器顺次连接，可移动的拉杆机构与张合执行器通过用于...

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种柔性微创手术器械装置，包括微创手术器械装置主体，所述微创手术器械装置主体包括连接杆、用于偏转角度的柔性腕部结构以及用于操作手术的可开合的张合结构，所述连接杆、柔性腕部结构、张合结构顺...

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于齿轮驱动的柔性微创手术器械装置，包括末端执行器，所述末端执行器包括可张合的小爪结构、用于驱动小爪结构张合的齿轮传动结构以及用于张合后的小爪结构复位的复位结构，所述齿轮传动结构包括...